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  • 简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换的安全状态以及满足换的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环
  • 简介:本文总结MTU369—03系列柴油机引进技术中发生的一些际问题,相应提出了介决这些问题的重要性和具体建议。

  • 标签: 引进技术 消化吸收