简介:摘要:随着我国社会主义市场经济的飞速发展,我国各行各业的发展都得到了快速的提升。电力行业也不例外,电力行业是国民经济发展的支柱,作为国家的重要基础设施,坚强的电网是国家高速发展的有力保障。输电线路长期暴露在自然环境中,受到鸟害、冰灾、树障、外破、强风、山体滑坡等一系列潜在威胁影响输电线路的安全运行。众所周知,输电线路的坚强程度直接决定了电力供应的稳定。因此,对输电线路进行保护必不可少。现阶段,我国对输电线线路进行保护的主要措施就是对线路进行定期的巡视检查,并组立专业的运维检修队伍,通过闭环管理,及时消除线路故障及潜在隐患。近年来,我国无人机技术不断发展,相关产业逐渐成熟,开发了许多先进可靠的无人机机型,处于世界领先地位,使用无人机代替传统的人工巡视成为了潮流。
简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。