简介：在中国走向工业4．0实践的路上，国内产业转型升级走向智能制造，而生产装备的智能化是智能制造的核心环节之一，也是产业升级的必经之路。要提升生产装备的运营效率和管理水平，需从技术、管理、经营模式等多方面人手，技术方面需重点考虑如下几点.

简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：一、事故前运行方式DL101、DL251、DL250、DL252运行(详见图1)。二、故障现象2001年3月19日,值班员执行调度命令,在操作完外桥连接后,执行手动跳开DL252时,中

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要：在我国技术高速发展下，以往采用人工操作的方式已经难以为企业带来高额的利润，同时无法保证工作效果。鉴于此种实际情况，本文设计一种应用在空调生产线负责完成空调面板装配工作的机械手，通过机械手可以提高装备工作的效率，替换此环节的操作人员，节省一大笔劳务费用。机械手主要由执行机构以及内部控制系统两部分组成，采用气压传动的方式，为执行机构提供动力，可以按照控制系统的指令运作。本次采用的控制系统选择西门子公司产出的S7-200作为机械手系统的控制器，围绕机械装配结构与自动化控制系统进行探究。

简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：N72是多媒体三频GSM／EDGE手机。它采用SymbianS60作业平台、21英寸、176×208分辨率、26万色屏幕、蓝牙2O、内置20MB内存、通过RS-MMC扩充容量。

简介：摘要：发电机是电力系统中重要的电力设备，他的安全运行影响着整个电力系统的可靠供电，尤其是大容量发电机在电力系统中的作用更加重要。目前 660MW机组在绝缘材料、连接方式及线棒构造上与之前 330MW机组有本质区别，本文主要 结合 660MW机组大修经验对 发电机定子线圈端部手包绝缘缺陷的测试过程进行介绍 。并阐述发电机定子线圈手包绝缘的测试方法， 为同类型 发电机后续的安全 运行及检修试验提供参考 依据。

简介：摘要：国有企业“一把手”和领导班子是党的事业发展的领头雁，是全面从严治党的对象和重要主体，管住用好“一把手”和领导班子成员是管党治党必须答好的课题。要充分认识加强对“一把手”和领导班子监督的极端重要性和现实紧迫性，建立健全对“一把手”和领导班子监督的责任机制和工作体系。本文将结合浙江大唐国际绍兴江滨热电有限责任公司“一把手”和领导班子监督工作实践，就如何做好国有企业“一把手”和领导班子监督工作，持续推进全面从严治党向纵深发展的做法作一探讨。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文首先针对拾器在实际应用过程中所呈现出的一种共用可能性进行分析，其次与实际情况进行结合，对可以利用的共用型面进行分析和判断，这样有利于满足不同情况下的生产要求。因此，本文针对冲压生产线上下料机械手端拾器自动化进行设计，为其正常使用打下良好基础。

简介：

简介：摘要：发电能源企业既有多样化的能源来源，大规模的发电设施，高度专业化的技术和工程知识，复杂的供应链管理，环境和可持续性问题，与政府和社区的合作等特点。这些特点使得发电能源企业在能源行业中扮演着重要的角色，为社会经济发展提供稳定的电力供应。然而，值得注意的是，不同类型和规模的发电能源企业都不约而同的面临一个问题，就是高层管理者或者“一把手”，过度集中权力可能会带来一些潜在的危害和挑战。

简介：1概述发电机在大修期间,按照《电气设备预防性试验规程》规定,须进行交直流耐压等一系列预防性试验。其中,直流耐压及泄漏试验对发电机端部槽口绝缘的贯穿性缺陷、老化等