简介：讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计．推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程．采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模．由于充液航天器控制系统的强耦合非线性，故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器．通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试，结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能．

简介：航天是中国人古已有之的梦想，明朝时，随着一系列战争的发生，尤其是“火箭”技术的提高，使一个名叫万户的人最终将这个干百年的梦想付诸行动，成为世界航天史上的第一人!世界第一个实现靠近飞月计划的是前苏联的“月球1号”。但据美国火箭学家赫伯特·S·基姆在1945年出版的《火箭和喷气发动机》记载，人类第一次有记录的“登月计划”则来自中国明朝的木匠万户。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：8月16日，河北航天遥感信息处理与应用中心在廊坊市华，北航天工业学院正式成立，该中心南北华航天工业学院、中科院遥感与数字地球研究所、中国资源卫星应用中心、航天恒星科技有限公司共同成立，将成为河北省内航天遥感信息领域人才聚集和培养的高地。

简介：沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司是由中国、日本、马来西亚合资组成的中外合资企业，公司占地面积5．6万平方米，拥有90年代世界先进水平的两条铝铸造线；七条机械加工线；两条装配线及发动机／变速箱试验台、刀具中心、质检中心，可实现多品种同时上线流水加工。

简介：6月18日，中国航天科技集团公司卫星应用研究院成立揭牌仪式在北京航天城举行。国家有关部委，总参谋部，总装备部有关部门领导及中国航天科技集团公司党组书记、总经理马兴瑞，副总经理芮晓武，科技委主任王礼恒，总经理助理赵晓晨等领导，集团公司有关部门及其他有关单位领导，航天科技集团公司五院杨保华院长参加了仪式。仪式由五院党委书记李开民主持。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：中国航天科技集团公司副总经理张建恒10日表示：中国航天进入高速发展期，“十二五”期间，每年将完成20次左右宇航发射任务。

简介：研究外部扰动力矩作用下航天器的混沌姿态运动，引入Deprit正则变量建立系统的Hamilton结构，应用Melnikov方法预测系统产生的稳定流形和不稳定流形的横截相交，得到系统产生混沌姿态运动的条件。研究表明：随着转子转动惯量的增加，引起系统出现混沌姿态运动的激励频率的范围逐渐减小。最后，对相空间轨线的数值模拟表明理论分析的可靠性。

简介：一直以来，年终岁首都是偷盗、抢勘、危险品输送等违法犯罪活动的高发季，防范措施略有差池便町能引发严重社会治安问题。为保障群众生命财产安全，维护和谐、稳定的社会秩序，国家级信息化领导厂商航天信息股份有限公司经过多年努力，利用RFID、物联网等技术手段先后研发出了一系列涉及流动人口管理、社会信息采集管理、保安服务监管、贵重品／危险品物流伞程感知解决方案等领域的公共安全智能解决方案，有敛助力各地公安邮门及物流业维护社会治安稳定，保障广人民众安度春节。

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：通过“航天清华一号”微小卫星数据在辽宁大连典型区域环境监测中的应用，对其0、1、2波段数据进行评价。对图像数据空间分辨率、数据噪声、传感器等进行评价。提出图像处理方法及提高图像质量的数据融合技术。评述其专业应用潜力并指出存在的主要问题和发展建议。

简介：2010年4月24日是我们每一个中国人都值得纪念的一天。四十年前的这一天，我国自行研制第一颗人造地球卫星“东方红”一号卫星发射升空了。

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简介：物联网的安全和互联网的安全问题一样，永远都会是一个被广泛关注的话题。物联网系统越来越广泛地应用于生产和生活的各个方面，特别是在军事、医疗和交通运输等领域的应用关系到人民的生命安全和国家的稳定。由于物联网连接和处理的对象主要是机器或物以及相关的数据，其“所有权”特性导致物联网信息安全要求比以处理“文本”为主的互联网要高，

简介：<正>手机上的ACDsee类型:图片浏览Resco照片浏览器是可与PC上ACDsee媲美的图片浏览器。它支持众多图片格式,读取速度很快,500k以下的图片几乎无须等待。在显示方式上,采取缩略图和大图共同显示的方式,支持全屏幻灯片显示,并有多种换页特效可以选择,非常有趣。

简介：<正>让阅读变得更轻松类型:图书阅读无论什么时候,我们的生活都不能缺少阅读。但繁忙的工作与生活可能并不会给你太多的时间来阅读自己喜爱的书籍。BookStar(图书之星)是一款SP智能手机上的阅读软件。它让阅读变得更轻松。你在坐长途车的时候,在等待忙于购物的太太的时候,都可以掏出手机,执行BookStar(图

简介：在上期的专栏文章中，向大家简要介绍了SilverLight，微软刚刚发布的全新富网页表现层技术。在刚刚结束的美国MIX07大会上，微软一口气发布了SilverLight1．0Beta和1．1Alpha这两个测试版本。1．0Beta可以让开发人员可以着手计划将SilverLight引入到实际项目和应用当中，1．1Alpha则使开发人员可以更早的了解SilverLight的发展方向与未来的走势。

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