简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。
简介:摘要:本文主要研究了一远程控制厨房洗涤系统,它将远程控制与监测结合在一起。该项目拟通过制作的远程厨房洗涤系统实现远程控制清洗水槽内放置的厨具,AT89C51单片机作为洗涤系统的核心,负责处理输入命令从而控制其它电路的正常运行;利用GSM系统接收和发送短信来保证接收到输入命令从而控制系统运行。该洗涤系统以最普遍的通讯工具手机作为命令的发出和接收端,实现远程操作洗涤系统运行,利用处理和控制系统实现对放置的厨具进行自激发式清洁,最终完成厨具类物品的清洁,可实现在远程控制的同时实时监测洗涤系统数据。
简介:摘要:随着国产处理器的功能和性能的提升,越来越多的行业设备采用搭载国产处理器的计算机主板。在恶劣环境应用场景下,主板内存设计采用更可靠的板载颗粒的方案,而国产单片内存颗粒的最大容量有限,采用双Rank内存设计增大访问内存的容量。在这种情况下,尺寸较小的主板的器件布局和PCB布线都提出了更高的要求,高密度布线对DDR信号干扰更加明显。本文提出了一种基于国产处理器的板载双Rank内存设计与仿真优化的方法,通过对影响内存信号质量的关键因素的分析,实现对信号完整性的仿真分析和优化,从而在实现更大内存容量的同时,节省了PCB设计时间和开发成本,实现更可靠稳定的内存访问控制。
简介:摘要针对STM32应用程序在线升级的问题,提出基于YModem的串口IAP方案,以实现简单、高效、可靠的MCU程序在线升级。本文给出了基于YModem的串口IAP方案的原理解释及实现的技术细节。方案成功应用在多个实际的项目中,缩短Bug修复时间,能实现远程升级,取得较大的经济和社会效益。
简介:以UGPostBuilder通用后置处理器为基础,针对MikronUCP800五轴双转台机床的运动原理,利用TCL编程语言完成对海德;~(Heidenhain)数控系统的后置处理开发。以叶轮为例进行编程,结合Vericut的数控仿真功能验证了数控程序的有效性,对其他类型的加工中心编制后置处理器具有一定的工程应用价值。