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  • 简介:Bowling&Beckhoff毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球:其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大量材料和质量测试协调和确保这项运动技术完善性。

  • 标签: 运动序列 保龄球 机器人 比赛 精度 同步
  • 简介:摘要如今,工业机器人在各个领域和各个行业都运用非常广泛,关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题,本文研究与探析会具有一定现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果解读,提出相应规划、设计模型编码方式。

  • 标签: 六自由度机械臂 遗传算法 避碰问题 机械臂设计
  • 简介:交流接触器分合闸过程中产生电弧和触头碰撞是影响其电气寿命主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制关键因素。针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好应用问题,提出了一种新速度检测方法和装置。分析计算了影响速度准确性关键因素是磁链准确计算,采用磁路解析法建立等效模型及仿真系统,利用有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,很大程度地提高了装置检测精度。仿真和实验表明,该检测方法具备较高测量精度、响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度检测。

  • 标签: 智能接触器 闭环随动控制 磁链计算 速度检测 线性气隙补偿
  • 简介:摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍,在明确其基本概念基础上,深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中PID调节器设计向着规范化方向发函。

  • 标签: 运动控制系统 PID调节器 设计应用
  • 简介:摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍,在明确其基本概念基础上,深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中PID调节器设计向着规范化方向发函。

  • 标签: 运动控制系统 PID调节器 设计应用
  • 简介:为探索太极拳在全民健身中意义,我们选择了48名广州高校老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇比值,增强对心血管系统保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况积极影响不如太极拳显著.

  • 标签: 太极拳 篮球运动 血脂代谢 老年人
  • 简介:摘要:动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成,过滤段由过滤器和几个过滤单元组成,通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车,PLC控制器报故障停止,因该故障是偶然出现,本文从分析控制原理入手,逐一排除故障原因,最终成功排除故障。

  • 标签: 除尘过滤器 机械手 运动小车S7-200 接触器
  • 简介:摘要随着我国房地产行业发展,电梯使用量逐年增加,电梯能耗问题也引起了人们关注,许多学者利用多种探测器来感应待乘区是否有用户存在,来控制电梯运行,进而解决空停问题,已经成为了共识,本文结合这一原理,利用红外线传感器,制定逻辑方案,选取软硬件设施来解决空停问题,希望有助于降低能源浪费,存进电梯绿色使用。

  • 标签: 红外线传感器 电梯 空停 逻辑设计
  • 简介:摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中重要生产设备,随着生产结构换代升级,对机械手臂生产控制精度提出了更高要求。本文针对四自由度机械手臂运动控制器进行研究分析,采用模糊技术分离PID控制,使得基于PID控制自动控制器自由度更加灵活,经试验验证,该优化设计效果良好,值得参考借鉴于同类工程。

  • 标签: PID 机械手臂 运动控制 设计 优化
  • 简介:摘要近年来,城市高压输电线路铺设规模逐步扩大,现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成,随着现代科学技术创新发展,为确保高压输电线路带电检修工作有效性,加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手,进一步分析了带电检修机器人整体结构,深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法,并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略,望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂优化工作提供相应借鉴。

  • 标签: 高压输电线路 带电检修机器人 作业臂 运动优化
  • 简介:摘要本文首先简要分析了变压器并联运行基本条件,探讨了三绕组变压器并联运行主要方式及负荷分配,并结合实例,就相关问题作一剖析,望能为此领域研究有所借鉴。

  • 标签: 三绕组变压器 负荷分配 并联运行
  • 简介:由中国照明学会主办“中国照明论坛——2004城市夜景照明及体育运动场馆照明技术研讨会”9月19~21日在北京市国务院二招隆重举行,来自全国各地206名代表出席了会议。

  • 标签: 城市夜景照明 场馆 照明技术 北京 国务院 研讨会
  • 简介:摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型穿越越障巡检机器人机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构运动学模型,采用该模型对文中提出机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计合理性。

  • 标签: 高压输电线路 巡检机器人 机构设计 运动学分析
  • 简介:摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍一种电气设备,它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行,其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上不同,它运行维护与其他型号隔离开关相比有其自身特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理,并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

  • 标签: GW16型 高压隔离开关 运动机理 常见故障
  • 简介:摘要人工巡检是巡线方法中比较传统方式,其工作量很大,环境艰苦条,难以满足电网供电可靠性要求;电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带激光测距雷达对电力线周围障碍物进行测距,通过摄像机对线路周围环境进行拍摄,将含有安全、异常信息数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统电塔在线监测系统终端,并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站,对线路运行情况进行判断、分析,以便及时发现和消除隐患。

  • 标签: 巡线机器人 越障 仿真
  • 简介:翻译是引进新事物,是不同文化之间增进理解与交流重要途径,同时也是民族文化传承必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受翻译具有译语文化导向性和追求稳定性问题,以新文化运动翻译为个案,分析新文化运动时期翻译发生原因及其对中国语言文学规范转型影响,认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范活动。

  • 标签: 翻译 规范的确立 新文化运动 文学转型
  • 简介:摘要:操动机构是高压开关重要组成部分,弹簧操动机构因其体积小、操作噪音小、无污染,耐候性好,免维护,高可靠性等优点广泛应用在各种电压等级SF6高压开关产品断路器中。但是随着电压等级升高,弹簧操动机构操作功增加,机构一合就分问题更加容易出现。由于弹簧机构动作迅速,常规手段很难对此现象进行分析,单纯高速摄影只能定性观察各级杠杆动作,不能详细的确认安全余量,无法根本上提出该问题解决办法。针对这一问题,从弹簧机构原理、结构特点上进行分析,并利用高速摄影及后处理软件,对各级杠杆进行定量分析,确认各级杠杆设计是否合理,安全余量多少。

  • 标签: 弹簧机构 掣子 定量分析 一合就分
  • 简介:春天是万物复苏季节,春天是播种希望季节,春天是孕育生机季节。在春天季节里,你什么都可以想,什么梦都可以做,什么事都可以谋划。只要你心中装着春天,你心情永远如明朗天空,你脚步永远似轻捷春风。走过了播种绿色春天,人们努力实现着自己梦想……

  • 标签: 《中国照明》 期刊 编辑工作 发行工作
  • 简介:写这篇稿件时候,我在“百度”上做了个检索。我在搜索栏里输入“产品安全”这四个字,找到了相关结果约33,800,000个;输入“食品安全”找到相关结果约83,100,000个;而输入“燃气具产品质量安全”找到相关结果约402,000个。我心里先是一阵窃喜,后来转念一想,产品安全是包含了所有产品,搜索结果自然较多,而食品安全也涉及行业范围很广,燃气具产品和食品广义性相比,搜索结果少就理所当然了。

  • 标签: 行业 燃气具产品 企业 孤独 产品安全 食品安全
  • 简介:摘要在Wardrop均衡UE原理基础上,提出了一种完全分布式、自适应、负载均衡多路径路由算法。该算法使用链路利用率构造链路阻抗函数,克服了以往路由算法路径间信号干扰和“热点”问题,并且提高了整个网络资源利用率。

  • 标签: Wardrop均衡 UE原则 WELBM路由算法 无线Mesh网络 DSDV路由算法