简介:摘要近年来,基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将InterControl控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。
简介:摘要:近年来云南省水利投资持续增加,为解决滇中地区严重干旱问题,大规模、长距离输水的滇中引水工程建设项目启动,输水工程多以隧洞为主并与既有铁路甚至高速铁路存在立体交叉关系,其中以滇中引水工程昆呈隧洞下穿南昆客专为例,昆呈隧洞埋深浅、岩性复杂,在施工中引水隧洞易发生突泥涌水、溜塌等地质灾害,施工安全风险高,并且对既有铁路设备和行车影响极大,常规的控爆开挖施工已不能满足现阶段对既有铁路构筑物及运输安全管理需要,因此有必要采用悬臂掘进机进行下穿铁路施工作业。本文通过对水工隧洞采用悬臂掘进机开挖下穿高速铁路进行了分析,为后续类似工程施工积累一定经验。