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  • 简介:强电离层闪烁会导致信号幅度深度衰减和载波相位激烈震荡,引起GPS载波跟踪环的失锁,从而导致定位误差增长甚至导航中断。本文研究了GPSL1软件接收在经历强电离层闪烁时的信号处理算法。研究数据采集于构建于巴西的一个多GNSS多频段中频信号采集系统,数据采集时间为2013年11月,此年为太阳活动极大年。信号捕获、跟踪算法以及由载波跟踪环计算得出的闪烁指数(包活幅度指数S_4和载波相位指数σ_φ等)都在文中进行了详细阐述。分析强电离层闪烁对GPS软件接收的影响对于研究卫星高级跟踪算法和提高GPS接收的鲁棒性及定位精度将发挥重要作用。

  • 标签: 电离层闪烁 GPS软件接收机 捕获 跟踪
  • 简介:介绍了直升机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案.

  • 标签: 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统
  • 简介:本文研究了一类不相关平行的排序问题,在该问题中工件的加工时间既具有学习效应,又资源可控,也就是说在该问题模型中,工件的实际加工时间为其正常的加工时间、加工过程中工件所处位置以及加工时间可控这些变量的函数。该研究的目的是为使得总机器负载和总的控制费用的加权和最小以及总的完工时间和总的控制费用的加权和最小。文章通过对问题的相关性质的分析和证明找到了一个解决问题的最优化算法,并且也证明了在处理的数量给定的条件下,该问题的时间复杂性为0(nm·2),最后也给出了相应的数值例子来阐述该问题。

  • 标签: 排序 平行机 学习效应 加工时间可控
  • 简介:本文根据直升应召搜潜的基本原理,描述了直升搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型,给出了直升最优搜索运动航线,解决了直升应召搜潜时如何快速搜潜的难题。

  • 标签: 直升机反潜 应召搜索 最优控制理论 快速搜潜方式
  • 简介:摘要太阳能充电系统的充电电路是太阳能充电板在阳光的照耀下产生电荷,用250mAh的锂电池存储太阳能电池板的电荷,经过充电模块TP4056芯片给锂电池充电同时也可以通过TP4056模块上的usb接口用手机充电器快速充电。充电时,充电红色指示灯点亮,说明锂电池正在充电中,当充电模块上的指示灯变成蓝灯亮亮时,充电完成。利用ADC0832转换器采集充电电池的电压并在液晶LCD1602上显示充电电压值,充电所使用的充电时间。

  • 标签: LCD1602 太阳能充电系统 ADC0832
  • 简介:针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1mm/s,动态测速精度优于2cm/s,提高了测速精度和可靠性。

  • 标签: 卫星导航 位置微分测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差分
  • 简介:为了降低全球卫星导航系统(GNSS)接收做比特同步的平均估计时间,提出一种自适应比特同步的新颖算法。分析了传统的最大似然比特同步算法,找到了信号强度、比特能量最大值和非相干累加次数三者之间的关系。在此基础上,利用比特能量最大值来设置门限约束非相干累加次数,使得比特同步算法可以针对不同信号强度来自适应地调整非相干累加次数。仿真分析表明,当预设的门限值为1.5?108时,与传统的固定非相干累加比特同步算法相比,所提出的自适应算法的正确同步概率性能只略微下降了5%,但平均估计时间缩短了85%,使得接收的首次定位时间大幅度减少。

  • 标签: 比特同步 自适应 正确同步概率 平均估计时间 非相干累加
  • 简介:介绍了半导体制冷片的基本结构,基于单片和半导体制冷片设计了热敏电阻温度特性研究实验,设计完成了温度特性研究系统的硬件电路和软件构造,探讨了单片和半导体制冷片在物理实验中的应用。此实验平台具有很好的扩张性,可用于设计组成各种温度控制类的实验内容。所完成的温度特性研究实验系统具有集成度高、体积小、使用方便等特点。

  • 标签: 物理实验 热敏电阻 温度特性 单片机 半导体制冷片
  • 简介:介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入式接收系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收的基带相关器和用户接口设计,并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。

  • 标签: 嵌入式 GPS数字接收机 数字信号处理器(DSP) 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 系统设计
  • 简介:GPS接收码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收码环跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收码环的工作稳定性都有一定的影响。

  • 标签: 码环跟踪误差 惯性速度辅助 组合系统 卡尔曼滤波器 速度误差 GPS接收机
  • 简介:针对现有供应商分类方法应用于高端装备制造业供应商所存在的局限性,从相互依赖视角构建了高端装备制造业供应商分类指标体系,提出了基于改进支持向量的高端装备制造业供应商分类模型。该模型根据供应商误分代价不同,设计代价敏感支持向量分类器,利用粒子群算法优化分类器的参数,并采用概率输出方法对多个优化的二类分类器的结果进行组合以实现多类分类。实验结果表明,该模型提高了现有方法的分类效果,可以降低总体误分代价,有效识别出对高端装备制造企业具有重大影响的供应商,为高端装备制造企业实施供应商分类管理提供了依据。

  • 标签: 供应商分类 相互依赖 支持向量机 代价敏感学习 粒子群算法
  • 简介:结合偏最小二乘法和支持向量的优缺点,提出基于偏最小二乘支持向量的天然气消费量预测模型。首先,利用偏最小二乘法确定影响天然气消费量的新综合变量,建立以新综合变量为输入,天然气消费量为输出的支持向量模型,对天然气消费量进行了预测;然后,与多元回归、偏最小二乘回归、普通支持向量做误差检验比较,验证该方法的可行性与正确性。结果表明,此天然气消费量预测模型具有较高的精确度和应用价值。

  • 标签: 偏最小二乘支持向量机 天然气消费 预测 误差比较
  • 简介:本文以货物运输为背景新建立了一个批处理随机调度模型,目的是为了应付货物运输中运输时间的不确定性和货主取货时间的不确定性。首先将模型转化为与其等价的确定优化问题,接着研究给出了确定优化问题的性质,最后基于这些性质给出了一个求解确定优化问题的启发式算法。该问题的解决可望为物流公司等进一步改善服务质量提供了一些理论依据

  • 标签: 运筹学 随机调度 启发式算法 批处理机 货物运输
  • 简介:PE3340芯片是Peregrine公司研制的一款低噪声、高性能整数分频锁相环,工作频率可高达3GHz,用20引脚TSSOP封装形式,芯片约6.5mm×6.4mm。PE3340内含一个双模前置分频器、R和M计数器以及鉴相器,可通过串行接口对芯片进行编程。遥测发射机设计是用Xilinx公司的CPLD芯片XC9536对PLL芯片PE3340进行预置数据编程。发射机设计用准两点注入式锁相调频技术,包括PE3340、XC9536、温补晶振(TCXO)、有源积分滤波器电路(LF)、VCO、缓冲放大器(Buffer)和S波段功放(PA)等电路模块。发射机电路原理框图如图1所示(虚线框内为PE3340)。

  • 标签: PE3340芯片 S波段 遥测发射机 结构设计 整数分频锁相环
  • 简介:UNESCO是联合国教育、科学和文化组织的简称。它在这些领域中的计划,其目的在于把具有相似兴趣的人们联系起来,以便使每个人都从中获益,并且大家都为一个共同的目标工作。在这方面以及在很多目的方面,国际科学组织如(在物理学领域里的)欧洲物理学会(EPS)和国际纯粹和应用物理学联合会(IUPAP),都是相同的。UNESCO的不同之处在于,它的成员不是个人或私人的职业联合,而是国家。

  • 标签: 联合国教科文组织 UNESCO 高等科学教育 应用物理学联合会
  • 简介:本文从探讨单片教学中理实类型和理虚类型的不足之处入手,先阐述了理虚实一体化教学模式的必要性,再将理虚实一体化教学模式分为理虚环节和虚实环节来讨论,利用单片系统设计中流水灯电路的内容来进行教学探讨,指出了虚拟仿真在教学中的应用,突出了理虚实一体化教学模式的特点.

  • 标签: 理虚实一体化 单片机 教学模式 虚拟仿真
  • 简介:建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律,并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:针对舰惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.

  • 标签: 舰载机 传递对准 可观测度分析 滤波增益衰减