简介:“十二五”以来,随着农业信息化步伐的逐步加快,数字农业的飞速发展,作物的三维重建技术也越来越广泛的应用于农业生产的各个环节。点作为最简单的图元,能够可靠地记录目标的立体形态信息,较为精确地表示出物体的形状特征。基于点云的图像预处理及重建技术是一个集合了VR、CG和CV等多门学科的综合研究领域。该文以水稻植株为研究对象,利用Kinect深度传感器获取作物的点云数据,通过对点云数据预处理、去噪的方法研究,将不同方位的点云数据收集并配准,进而总结出点云数据快速三维重建的方法。该研究能够为快速获取植物三维点云数据,并实现植物三维形态的重建提供一种廉价、快速和高效的手段。
简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片和绿果等 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在 300~1000 nm范围的反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类的 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型的稀疏解特征,确定具有较大权值系数的 450、 600和 900 nm等 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II的多波段图像加权融合方法,以增强特定目标与近色背景物体的图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片和绿果器官作为识别目标,通过多波段图像融合处理后,目标与背景之间的图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像的 2.02、 8.63和 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景的亮度差异显著增强,且背景物的亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。
简介:<正>老鹰是世界上寿命最长的鸟类之一,可活70年。但它的长寿是有代价的,必须在40岁时作出困难而重要的抉择。当老鹰活到40岁时,它的爪子开始老化,无法有效地抓住猎物;它的喙变得又长又弯,几乎碰到胸膛;它的翅膀变得十分沉重,飞翔十分吃力。这时它只有两种选择:要么等死,要么蜕变。那是150天的漫长锤炼。它必须飞到山顶,在悬崖上筑巢,用它的喙
简介: 老鹰是世界上寿命最长的鸟类,它的年龄可达70岁.要活那么长的寿命,它在40岁时必须要做出困难却非常重要的决定. 当老鹰活到40岁时,它的爪子开始老化,无法有效地抓住猎物.它的喙变得又长又弯,几乎碰到胸膛.它的翅膀变得十分沉重,因为它的羽毛长得又浓又厚,使得飞翔十分吃力.它只有两种选择:等死或经过一个十分痛苦的更新过程.……
简介:摘要目前的热再生技术在混合料设计阶段,大部分以在机械搅拌的过程中RAP的老化沥青能够完全与再生剂或新沥青混溶为目标进行设计;然而,相关研究表明在工程实践的过程中这一前提是很难实现的。所以,在热再生混合料制备过程中,有多少老化沥青发生了转移是影响热在生混合料设计的一个重要因素。由于微观试验的复杂性及不便易性,采用宏观试验对RAP中老化沥青的转移进行表征成为了研究的重点。国内学者对有效再生率的研究比较多,但多数学者是从微观角度进行研究,也有部分学者采用特定粒径的集料对老化沥青的转移进行宏观试验,但该方法与实际生产中RAP的集料组差异较大,同时,由于旧矿料的迁移导致新集料与老化沥青混合料不能完全分离,从而导致试验结果产生一定误差。因此,急需一种更加准确、便易、贴近工程实际的宏观试验方法对老化沥青转移的实际状态进行表征。