简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
简介:摘要:甲醇 (CH3OH) 是一种结构最简单的一元醇,也被称为木醇,因为它最初存在于干燥的蒸馏木材中。甲醇是一种无色挥发性液体,有酒精气味。它是一种重要的化工原料,广泛用于化学实验和化学领域。用途广泛,不仅可作为萃取剂,还可作为化工原料及其加工产品,如甲醛、醋酸、农药等。随着科学技术的发展,甲醇转化为烯烃生产技术不断发展,甲醇转化为高附加值产品的力度不断加大 对甲醇的需求不断增长,甲醇合成领域的研究越来越受到研究关注。催化剂是一类能够在化学反应过程中改变化学反应速率而不被自身消耗的物质,广泛应用于许多化学反应中。催化剂作为甲醇合成中的一个非常重要的环节,与甲醇生产中的许多条件和性能指标密切相关,其种类、性能和活性对甲醇的合成起着重要的作用。因此,有必要对催化剂活性进行系统的分析和研究。
简介:摘要:本文通过对发生在本单位窑头电气室直流屏失电后,一系列高压柜设备出现异常动作的分析,使我们了解直流屏的作用、研究明白直流屏对高压柜的控制原理,以及高压柜出现异常如何快速分析出直流屏异常,减少设备故障排查时间,对我们安全、合理、高效使用直流屏装置提供了新的思路。