简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要随着经济的迅速发展以及科技不断的进步，目前我国电力物流业迅速崛起。仓储机器人在电力物流当中得到了应用发展，不但有助于提升企业的工作效率，而且还极大的降低了企业的人工成本，为物流企业实现经济效益的最大化提供了良好的基础。本文主要对仓储机器人在电力物流当中的应用进行分析，期望本文的论述分析为物流企业提供参考。

简介：摘要改革开放以来，我国现代化建设逐渐深入，各项事业发展迅速，变电站的建设与维护也不例外。变电站是改变电压的主要场所，因此保证变电站的正常运行，就成为新时期社会建设的重要工作。随着科学技术的发展，智能机器人逐渐成为变电站日常工作的重要承担者。和人工工作相比，智能机器人有着很多不可比拟的优势，随着人们对电的需求量越来越多，电力工作要求也越来越高。因此，加强对变电站中应用智能机器人的研究，成为新时期电力工作研究的重要内容。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要对于发电厂高压厂用电系统，相关规程规定可采用不接地或者经电阻接地方式。由于电厂高压厂用电系统一般都是采用电缆线路，电容电流较大，为了使单相接地时的弧光过电压尽快降低甚至熄弧，我国大部分大型电厂基本都采用电阻接地方式。对于经电阻接地，一般也分为高阻接地、低阻接地。但是对于多大电阻属于高阻业内并没有一个明确的数值。本文主要就是针对这种情况，通过对中性点接地原理、特点、作用等方面进行分析，并以国家标准、行业标准为佐证，力求对高阻接地、低阻接地有一个明确的定义，相信会对我们以后的工作起到积极的作用。

简介：通过对电机真空压力浸漆工段厂房内的易燃蒸气浓度分析，确定了真空压力浸漆工段厂房防火等级。综合考虑工艺、设备等方面因素，给出了该工段分区域进行危险等级和范围的一种划分建议。

简介：摘要火力发电厂的汽轮机系统组织结构精密复杂，使得火力发电厂汽轮机系统在汽轮机方面、凝汽器真空、疏水系统方面以及辅助系统方面时常存在一些问题，在一定程度上加大了火力发电厂汽轮机运行效率优化难度。因此，注重我厂汽轮机组优化、凝汽器真空、辅助系统优化，才能不断提高我厂汽轮机运行效率。

简介：1.概述在达电3号机组6kV厂用配电室授电前夕,我们对6kV母线系统,包括3A、3B工作段和02A、02B公用段内所有真空开关、真空接触器、CT、PT、隔离手车及母线,分别进行了交流耐压试验,该试验是鉴定电力设备绝缘强度最有效、最直接的方法。试验中,发现在02A段3号柜和02B段1号柜的C相母线与其带电监视用传感器之间发生放电现象。并且随着试验电压的不断升高,放电过程也随之发生变化。起初,电压

简介：摘要：通过对某核电工程厂用水系统设计分析，提出厂用水系统工艺、电气、仪表优化改进建议方案，提高电站纵深防御水平，确保电站的安全经济效益。

简介：摘要二氧化硫、烟尘及氮氧化物是燃煤电厂三种主要大气污染物。对于国内在役燃煤电厂来说，实施烟气超净排放改造的难点往往在于烟尘的“超净”治理。文章以某电厂为平台，通过分析介绍该技术在该电厂中的应用，介绍了通过综合运用该工艺以实现燃煤电厂烟尘超净排放的可行性，为同类型电厂技改提供一定的借鉴。

简介：摘要贵州兴义电力发展有限公司兴义电厂2*600MW机组厂用电系统部分低压配电动力中心（PC）、电动机控制中心（MCC）段电源进线开关继电保护装置配置过于集成化而不便于保护装置的效验，质量不可靠，且设计故障信息的表述和记录过于简单，稳定性显著下降，保护误动或拒动近年来频繁发生，对机组安全、稳定运行造成了极大威胁，已无法满足厂用电系统的安全稳定运行、机组设备的安全经济性运行、为彻底解决以上弊端和继电保护工作的基本要求，必须对厂用380V电源系统保护配置进行改造。

简介：摘要：电厂锅炉是电厂生产运行下非常重要的设备基础，锅炉运行水平直接关系到电厂锅炉的整体效果。文章通过对电厂锅炉运行原理进行飞行，对锅炉安全运行管理展开探讨。

简介：摘要：电网调度自动化系统是基于计算机技术发展的有效提升变电站调度效率的系统，近年来技术的飞速发展使变电站系统发生了很大的变化 ,特别是近年来 , 变电站自动化的发展取得了一次又一次的突破 ,变电站系统由集中式向分布式发展 ,可靠性高 ,具有灵活的配置和简单的维护方式 ,为此，提升调试效率对缩短主厂站调试时间，提升调试效率具有重要意义。