简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：2008年1月10日至13日，由中国地质调查局主办、河北省遥感中心承办、中国国土资源航空物探遥感中心协办的矿产资源开发多目标遥感调查与监测技术培训研讨会在河北省石家庄市召开。

简介：保安公司采取市、区二级联合方式安防和其涉及到的系统已日澌发挥出其不可替代的作用，但只顾安防建设而忽视建设后的管理与应用，其弊端已经在部分地区和单位的相关项目中显现。承建项目的工程商由于种种原因，没有能力提供涉及跨地区、大范围的维护保障服务，但各地保安公司一般是有条件和能力来做好这方面工作的。

简介：多媒体技术作为一种先进的教学手段走进小学数学课堂．正显示它无与伦比的优势。然而，如何运用计算机多媒体改革数学课堂教学．提高教学效率，促使学生自主学习．提高课堂教学效益，这是广大教师非常关注的一个问题。今天我就多媒体技术在小学数学教学中的应用谈一些自己的观点。

简介：记者从天津市政府交通委员会获悉,天津将采取措施加快规划建设物流信息平台,推进企业物流信息化步伐。重点建设“一个平台,四个系统”,即天津物流公共信息平台和国际物流信息系统、公路长途配载物流信息系统、城市配送物流信息系统、多式联运物流信息系统。

简介：针对单向授课教学方式不能满足网络工程专业能力培养需求的实际情况,分析网络工程专业课程认知域教学目标的不同层次与能力培养的相互关系,以信息系统集成课程为例,提出采用布鲁姆分类法对认知域教学目标的知识点进行分类,运用BOPPPS模型设计核心知识点的教学过程。

简介：

简介：在3D动画制作业界．动画设计者们在制作自然的人物动态效果的同时．一直不断致力于头发的自然表现及相应的动画研究。事实上，表现较为写实的头发效果并不容易。在第一部分中，我们将学习Maya中的头发制作．并学习利用PaintEffect表现动画效果的方法。