简介：机器人来了，在空中、地面、海洋，并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。

简介：俄罗斯从前苏联继承了十分“丰富”且卓有价值的坦克遗产,仅以1970～1990年服役的3种战车——T-64、T-72和T-80作为第四代主战坦克就足以说明这点。并且每一型号的战车都有一些改进。实际上各坦克结构的所有主要部件都不是可互换的。这种坦克“多样化”使部队保持高度战斗准备,组织乘员作战训练复杂化了,需要耗费大量

简介：美国联邦应急管理局（FEMA）于近年发布了一体化公众警报系统（IPAWS）项目，旨在紧急事件期间，更迅捷地为公众提供救生信息。IPAWS项目是一个国家层面警报基础设施／基本结构的革新和集成。IPAWS（见图1）将集成现有的和最前沿的警报系统和技术，使联邦、州、领土和地方政府的警报系统和技术能够与国家的警报基础设施实现充分融合，为灾难前、灾难中和灾难后的美国民众提供更为宽泛的信息选择和通信渠道。

简介：斯洛文尼亚EM．TRONIC公司推出的CBRN侦察车包括了自动化人员防护能力和用于核化生探测和识别的测量仪器、视觉侦察系统以及远程（定点）化学探测，能够集成到某一合适的车辆平台。

简介：对一类食饵染病的随机食饵－捕食者系统，应用伊藤公式，给出系统均衡解的全局随机渐近稳定的条件，并通过数值模拟对理论结果进行论证。

简介：五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性（以下简称为“五性”或RMSST）。为了提高设计分析工作的效率与效益，提出了五性一体化设计工程的构想，他包括5个方面的内容：五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化的五性设计准则、以FMEA为中心的五性一体化分析和五性一体化设计工程实现；提出了产品五性一体化设计平台的总体框架。

简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。

简介：本文根据车辆的实际条件,提出了一种更合实际的车辆悬挂的次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律的困难,具有较大的实用价值。仿真计算表明,所提出的主动控制律对改善车辆的减振性能有一定的效果。

简介：向作战人员提供最好的综合洗消方案已经越来越关键。根据联合作战环境要求，在有限的预算条件下，负责洗消的联合项目办公室（JPMDC）已经接受挑战，正在研制可以提供有效洗消能力的系统和特定的洗消剂以及提升现有洗消能力和弥补现有洗消能力不足的新能力。

简介：拥有40万陆军的土耳其是北约组织内陆军兵力仅次于美国的陆军大国，发展陆军主战装备一直是土耳其国防的重中之重。目前．土耳其陆军装备的3000辆各型坦克多已陈旧落后，为汰换老旧装备以提升陆军现代化程度和战斗力．土耳其启动了自己的主战坦克研制计划，与合作伙伴韩国一起，以韩国最新的XK2坦克为样本，研制土耳其自己的第三代主战坦克，这就是“阿尔塔伊”（ALTAY）。

简介：现代战场的变幻莫测对战术通信提出了新的挑战。当面临潜在的威胁时,军方必须选用可用性强、效率高的设备。经验表明,单信道话音和数据通信将在瞬息万变的战场情势中发挥重要作用。随着战术通信逐步成为C~3I系统中不可分割的一部分,数据通信已越来越受到重

简介：2006年8月，美国桑迪亚国家实验室研制的一种能在大型群众活动场合快速部署的新型化学侦检系统在内华达试验场通过试验。虽然该系统以往进行过多次试验，包括在棒球比赛场进行试验，但从未进行过实毒试验，因此此次试验可以说是一个重要的里程碑。美国国土安全部正在决定这个称之为“快速部署化学侦检系统”的下一步研究任务——是将该技术投入实用、生产更多装置、进一步研发，还是将该技术推向市场。

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

简介：采用面向字节、分而治之的攻击思想,将AES主密钥按字节划分为若干子密钥块,为每个子密钥块的所有候选值搭建Cache计时信息模板,并采集未知密钥AES算法的Cache计时信息,使Pearson相关性算法与模板匹配,成功地恢复AES-128位密钥。实验结果表明：AES查找表和Cache结构缺陷决定了AES易遭受Cache计时模板攻击,而模板分析理论在时序驱动攻击分析中是可行的。

简介：印度爱丽达大学（AmritaUniversity）的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统（iWEDS）。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大，不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中，因此不易察觉。此外，

简介：2006年12月29日，中国政府发表了《2006年中国的国防》白皮书。这是中国政府1998年以来发表的第5个国防白皮书，也是涉及内容最全、透明程度最高的一个白皮书。透过它，一个真实的中国国防呈现在了世人面前。

简介：美国第11防空炮兵帝国旅于2006年举行名为“Dragon’SChallenge”的年度化生放核（CBRN）训练活动。随着化生放核（CBRN）潜在威胁的加剧，指挥员们日益认识到，遏制威胁的最关键元素之一就是拥有一支对化生放核（CBRN）防护训练有素的队伍。

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：在毒剂和有毒化学品染毒情况下，无微粒消毒用具可以保障部队和群众实现个人和装备的应急消毒。目前，美国已经研发了一种采用针刺无纺工艺制造的含活性炭纤维中心网多层无微粒复合织物（其原料特性见表1），对人员和装备实施消毒，应用前景广阔。

简介：