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  • 简介:由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于流传感器的旋翼飞行器悬停校正方法。将流传感器安装在旋翼飞行器底部,利用光流信息检测旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

  • 标签: 四旋翼飞行器 光流传感器 悬停校正 姿态估计
  • 简介:摘 要:在苹果乔砧高效树形丰产栽培技术中,需要考虑种植地的地质条件。川省气候分明,但温度垂直差异较为明显,昼夜温差幅度较大,这种独特的海拔气候环境适宜苹果栽种。因此川省盐源县是当地的苹果生产主力区,经过集中发展,苹果种植面积已达42万亩,总产量高达59万吨。作为该区域的经济支柱产业,如何保障苹果能够实现丰产栽培,提高种植效率非常重要。通过数据分析筛选,目前盐源县栽培苹果184个品种,包含了富士系、元帅系、金冠系、嘎拉系。以数据值分析,富士系占65%、嘎达系占20%、元帅系以及金冠系共计占据15%。结合苹果乔砧高效树形丰产栽培技术,苹果产能将会得到显著提升。

  • 标签: 四川盐源 苹果种植 乔砧技术 丰产栽培
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  • 简介:2007年9月2日,由威集团有限公司、《中国钓鱼》杂志社主办、沈阳宏伟钓具公司承办的第届“威钓王杯”全国钓鱼巡回赛沈阳赛区预选赛于大潘荣升垂钓园打响。来自辽宁各市、县的200名钓手,进行了一天场的激烈厮杀。

  • 标签: “光威钓王杯” 尘埃落定 沈阳 分站赛 《中国钓鱼》 杂志社
  • 简介:人们常说:世界上最艰难曲折的是登山,最激动人心的是战争,最富有诗意的是爱情.然而目开湖北金星集团的发展史页,您会无限感叹:世界上最艰难曲折、最激动人心、最富有诗意的要数新鲜事物的出现过程.一个昔日曾是十几个农民敲敲打打的社办小企业,如今却一跃成为闻名全国、蜚声海外的大型现代化集团企业.其产品俏销全国,远销美国、日本、新加坡、英国、香港、台湾等国家和地区,在国际国内产生了巨大影响,为湖北的经济振兴做出了巨大贡献.

  • 标签: 湖北省 十堰市 金星 铸钢丸 动人心 轧钢厂
  • 简介:最近,中共重庆市委常委、副市长陈国在全市供销社工作会议上指出,经过五年的改革发展,全市供销社已经从主要承担政策性业务的单位发展成为自主经营、自负盈亏的独立经济主体,从单纯流通领域的供销合作发展成为农工商、产加销多领域的全而合作,从单一的经营组织发展成为向农民提供经济技术和文化多办而服务的综合服务组织,使直辖之初严重资不抵债、濒临破产倒闭边缘的供销社起死回生,步入良性发展轨道。同时,

  • 标签: 改革发展 供销社 陈光国 统筹 强调 政策性业务
  • 简介:建立分布式伏服务体系,建设"互联网+"分布式伏互动服务生态圈,对促进分布式伏产业的发展尤为重要。针对分布式伏产业中存在的问题,基于服务创新的维度模型,研究分布式伏产业中各市场主体的服务体系,建立分布式伏全产业链服务平台"e宝",提出各市场主体间的新型互动服务模式,从服务概念、服务界面、技术和服务传递系统4个方面研究分布式伏创新服务,促进分布式伏产业健康发展。

  • 标签: 分布式光伏 服务体系 服务平台 服务模式 互动服务生态圈 四维度模型
  • 简介:作为祖籍河南的评论家和作家,梁鸿一直对中原这片土地和人民有着深切的情感投射。由学术场域转入文学场域以来,在她的几乎所有文学作品中,中原乡土皆成为她写作的出发点和归属地。与同在京城的另外几位河南作家相比较,梁鸿作品中呈现的还乡情结似乎更为浓郁。海德格尔曾经指出:"诗人的本职是还乡,还乡使故土成为亲近本源之处。"

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  • 简介:摘要动力疗法是一种光化学疗法,与传统治疗比,其优势在于高选择性和低毒性。目前动力疗法在皮肤疾病领域用于尖锐湿疣、非黑素瘤型皮肤肿瘤及癌前病变、痤疮、银屑病等疾病治疗,疗效显著。本文对其在老化治疗方面的文献进行综述,为临床治疗及科研提供参考。

  • 标签: 光老化 PDT 光动力治疗
  • 简介:在经济快速发展下,城市化建设逐渐深入,大量的农村人口涌入到城市环境中。由于建筑行业是能源消耗大户,因此在民用建筑施工过程中应用绿色施工技术尤为重要,要合理布置民用建筑的施工现场,在保证建筑施工现场的安全性的同时,做好水资源、土地资源等方面的节约,保护我国的生态环境,促进建筑行业的可持续发展。

  • 标签: 绿色施工 施工技术 建筑施工 民用建筑
  • 简介:摘要 :本文主要分析了 PVsyst 软件在泰国 泰国号线压气站并网伏系统设计 ,希望 油气管道站场并网伏发电提供一定理论依据和参考。

  • 标签: 泰国四号线压气站 并网光伏系统设计
  • 简介:2006年5月22日下午,我国著名的教育家、厦门大学高等教育科学研究所教授、博士生导师潘懋元先生和厦门大学教务处长邬大教授应邀在川大学工学图书馆报告厅作了学术报告。潘懋元先生报告的题目为“高等教育大众化阶段的精英教育”,他在报告中认为,大众化阶段,精英教育不但存在,而且应该发展。

  • 标签: 四川大学 潘懋元 教育科学研究所 大众化阶段 厦门大学 精英教育
  • 简介:摘要:为深入研究普东向斜须家河组储层地质特征,通过开展各类分析测试,对研究区储层的岩石学及物性特征、空间类型、孔隙结构特征及储层物性的影响因素进行了系统的分析。结果表明:研究区须家河组储层岩石类型以岩屑砂岩、长石岩屑砂岩为主,填隙物以方解石和粘土矿物为主,储层物性差,孔隙类型以次生孔隙为主。储层孔隙结构以小孔细喉型、微孔微喉型为主,整体上孔隙结构差,据压汞曲线分析将孔隙结构划分为4种类型。区内储层物性主要受沉积、成岩和构造作用等因素共同影响。

  • 标签: 储层特征 孔隙结构 须家河组 普光东向斜
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