简介:摘要:针对磁悬浮飞轮(MSFW)高精度、高鲁棒性控制的要求,提出了磁悬浮飞轮转子基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模变结构控制方法。通过Lyapunov方法证明了闭环系统渐进稳定;综合滑模面参数和滑模控制律到凸优化的双线性矩阵不等式中,利用该LMI的解可以得到所设计的滑模面和控制律,优化控制参数。研究结果表明,基于LMI的磁悬浮飞轮转子的滑模控制,控制电流较小,且抖振不明显,位置和速度跟踪误差能在较短时间内收敛到零,从而确保更高的控制精度。由于本控制律对转速变化具有较强的鲁棒性,从而可实现较大转速范围内的控制。
简介:河南高速天价逃费尚未审结,广州高速天价拯救再生事端。“按倒葫芦起来瓢”,乱象丛生的中国高速公路接二连三地给国人制造着黑色幽默,借乎填补“央视春晚”针砭时弊之不足。而高速救援的趁难打劫旱已不是什么新鲜事情,被媒体曝光的也不乏先例。
简介:ActivePower公司生产的飞轮磁悬浮储能直流电源系统CleanSourceDC可以提供不间断的电源,满足各种应急电力需求。其原理是通过磁力使飞轮悬浮,并将飞轮在真空(无摩擦损耗环境下)高速旋转而产生的动能转化为电能输出,使用户得到稳定、可靠、清洁的应急电力供应。
简介:从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。
简介:从浙江杭州到云南瑞丽的杭瑞高速公路贯穿湖北省咸宁市通山、崇阳、通成三县17个乡镇,合计136.8公里,工程征地2万余亩,拆迁房屋820余户,
简介:驾驶员在高速公路行车中由于道路宽阔、视线良好、线型较直、横向干扰小,无须作出很多操纵动作,这使驾驶员的负担大为减轻。但与此同时,也出现行车环境单调,刺激过少等不利的一面。
简介:年薪高达60余万元,家庭年收入超百万元,还有房产股票,应该不缺钱了。但安徽省高速公路控股集团公司(下称高速集团公司)原副总经理、安徽幸运国际物流股份有限公司原董事长李洁之仍不知足,利用手中职权,挪用公款谋取暗股,大肆收受贿赂。
简介:不像往年,今年秋季的新生入学比较晚.例行的专业教育也只好往后拖了一个星期,直到今天,都24号了,才得以举行。这让李平心觉得,虽然学校早已开学,自己也已经给老生上了两星期课,可这个学期似乎还没有开始。
简介:
简介:谁把长虹铺在大地上谁给车轮插上翅膀谁挽彩霞编织红地毯谁将平安装满行囊啊
简介:优派公司新推出的VX924是世界上第一款灰阶响应时间达到4毫秒的19英寸液晶显示器。它继承了VX系列富有现代感的设计风格.采用了优派最新的ClearMotiv动态影像处理技术以提升响应时间。VX924的最佳分辨率为1280像素×1024像素.对比度为550=1,亮度270流明.水平可视角度为140度.垂直可视角度为130度.提供了DVI-D数字和RGB模拟双接口。除VX924之外.灰阶响应时间为4毫秒的17英寸液晶显示器VX724也将于近日面世。
简介:PACLP公司的一个新的、快速的、更精确的在线物理微量蒸馏技术正在一个欧洲炼油厂发生效果
简介:我和家人坐上开往北京八达岭长城的“和谐号”列车。我一上列车,就有许多新发现:列车的座位可以180度旋转;车背上有一个塑料板,把它翻下来就是个小茶几。车窗一尘不染,很大,适合观赏窗外的景物。
简介:今日任务高铁的最高速度有多少?
简介:摘要高速公路作为国家交通主动脉,现阶段已构成我国交通运输最重要的基础环节,保障高速公路畅通,是路政管理部门工作的目标。本文分析了加强高速路政管理对于保障高速公路畅通的意义和高速路政管理的现状,并探讨了加强高速路政管理,保障高速公路畅通的措施。
简介:对于厦门来说,SARS的阴影已过去了许久,曾经的扑击没有令她灰头土脸,相反.这一方净土成全了这里的建筑工人能够自由地呼吸。房地产发展与生活同步,美丽的海湾型城市在鹭洲岛上被一点一滴地勾画着。
磁悬浮飞轮转子基于线性矩阵不等式的滑模变结构控制研究
高速拯救OR拯救高速
可靠清洁的电源保障——飞轮磁悬浮储能直流电源系统Clean Source DC
闭式回路液压泵和液压马达飞轮试验台自动控制系统
高速路纠纷 高速化解
高速公路须防“高速催眠”
高速高管的“高速敛财术”
沿海高速
高速奔驰
高速误区
高速手机
高速线材高速区设备管理与维护
高速公路
高速切丝机
高速灰阶响应
高速最终分析
坐高速列车
高速铁路
加强高速路政管理,保障高速公路畅通
厦门建设审批首创全国高速 高速没有极限?