简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要信息传输技术随着计算机传输技术的发展而发展，因此对于信息传输设备容量存储技术也在持续不断地升级换代。因此，机房的空间布局会制约大容量信息的传输设备的散热，在设计通信机房各服务器传输设备的位置时要预先对不同种类散热方式的传输设备进行合理的布局，进而可以有效地降低设备在使用过程中散发出热量对周围器械设备而产生的影响。本文着重研究了在机房内综合考虑在设备散热条件下如何进对设备进行布局规划，以有效促使机房内热量散发。

简介：摘要易燃易爆的危险气体、有毒的粉尘，这些因素无时无刻不影响着化工企业的安全。燃气轮机（简称燃机）是多数化工企业生产的重要的产品之一，同时也是化工企业日常运转的常用设备。监测系统是决定燃气轮机安全因素的重要因素之一，本文主要研究燃机危险气体监测系统的工作原理，并分析监测系统的进步空间。

简介：摘要高压直流输电技术的发展对换流变压器绝缘系统的性能及安全稳定运行提出越来越高的要求，而空间电荷问题是影响和制约变压器油纸绝缘材料耐电强度，导致其老化和破坏的重要因素。本文对换流变压器阀侧绕组中承受直流电压的特点，设计了相应的试验装置。在对油纸绝缘中空间电荷进行直接观测的基础上，研究了直流条件下油纸绝缘的体击穿和沿面闪络问题，讨论了空间电荷对油纸绝缘体击穿和沿面闪络过程的影响，指出在换流变压器的设计制造过程中应对空间电荷问题引起重视。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，人们日常生活水平的不断提高，生活中对于一些电气设备的应用也是越来越广泛，因此生活中对于电力的需求也在不断的增加，电力企业必须要保证更加稳定、更加优质的电力供应。作为配电网规划中的一个非常重要的步骤，电力负荷预测是保障整个配电网络稳定性、可靠性的重要前提，只有通过运用合理的电力负荷预测方法，才能够使预测结果准确，这对于我们进行配电网的规划建设来说是非常重要的。

简介：摘要T型三电平逆变器的电路具有传导损耗低、器件数目少、成本低、输出波形质量高等优点，是很有发展前景的一种三电平逆变器拓扑，因此本文以T型三电平光伏并网逆变器为研究对象。

简介：摘要信息传输技术随着计算机传输技术的发展而发展，因此对于信息传输设备容量存储技术也在持续不断地升级换代。因此，机房的空间布局会制约大容量信息的传输设备的散热，在设计通信机房各服务器传输设备的位置时要预先对不同种类散热方式的传输设备进行合理的布局，进而可以有效地降低设备在使用过程中散发出热量对周围器械设备而产生的影响。本文着重研究了在机房内综合考虑在设备散热条件下如何进对设备进行布局规划，以有效促使机房内热量散发。

简介：煤炭一直是我国的主要能源。当前,煤炭在我国能源结构中的地位正面临着其他能源形式的挑战。今后化石类能源向可再生能源和新能源转变是能源发展的大趋势,目前还处在化石类能源与非化石类能源并重、能源使用由传统能源向新型能源转变的转型期,煤炭利用在工业化过程中还有很大的发展空间。但我们也应当未雨绸缪,大力促进煤炭向工业原料和油气替代品的转化,积极推进煤炭行业的转型升级。

简介：在空间调制（SpatialModulation,SM）系统中,基于差分编码思想,对发送端发射天线的选择提出一种新的差分方案,接收端解调也提出新的差分直接检测法,该方案称为差分空间调制（DifferentialSpatialModulation,DSM）。DSM接收端解调采用的差分直接检测法是根据前后相邻两时刻的接收信号差向量的模值进行解调,接收端与发送端均不需要知道信道状态信息。该解调方法依据差分的特点提出,实现了未知信道传输矩阵时的解调,减少系统开销。对二进制相移键控（BinaryPhaseShiftKeying,BPSK）、正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying,QPSK）、正交幅度调制（QuadratureAmplitudeModulation,QAM）不同编码方式下2根发射天线的DSM和BPSK编码方式下4根发射天线的DSM进行了性能仿真,结果表明DSM具有较好的抗信道参数变化的性能。

简介：摘要受限空间就是指在作业场所里面有限的环境，由于比较特殊的作业状态，危险系数相对较大，比较容易出现火灾、爆炸和中毒等事故。一旦发生事故，施救的难度相对而言非常大，而且如果盲目的施救或者施救不当，会造成及其严重的人员伤亡同时也给单位带来严重的经济损失。本文首先分析受限空间内的作业规则，讨论其中的管理和控制流程，最后针对可能发生的事故，尝试提出安全措施。

简介：摘要：在电力系统的整体架构中，配电网建设至关重要。配电网是直接面向客户的电力基础设施。在我国电力系统智能化发展建设过程中，城市电网规划对于城市发展起到了重要的推动作用。我国正处于高速发展的重要战略机遇期 ，各个行业各个领域对于电能的需求量不断增大，完善电网的基础设施建设从而从根本上满足电力资源的需求，提升全社会获得电力水平。通过与城市发展相适应的规划落地，使电网建设能够适应城市发展，能够从根本上推进城市的基础设施建设稳步提升。本文以电网规划工作水平的提升为研究核心，分析阐述了当前城市电网存在的主要问题，提出了提升电网服务建设水平的思路和策略，为电网的城市化发展提供了理论性的支持。

简介：　　摘要：城市规划工作的开展受城市建设与发展的约束，通过合理规划城市发展方向以及部署城市各项工程建设，以做出城市发展路径与蓝图，其不仅可以对城市规划工作进行有效管理，同时也可以加快城市建设的步伐。城市规划工作的开展应对各种因素的影响进行充分考虑，其中主要注重环境承载力。在我国社会经济快速发展的背景下，部分地区城市环境承载力逐渐下降，进而导致生态环境极不稳定。因此，应遵循保护环境的原则开展城市规划工作，以有效统一城市规划与环境规划空间管制。本文对城市规划与环境规划空间管制协同策略进行探讨分析。 

简介：摘要我国经济迅速发展以及人口平均消费能力快速增加对我国的空间电量能力要求更高，需求更多。在满足大众的生活愿望之时，我们也应该努力加强精准的电量预测，在日常生活中给用户提供足够的用电，确保用户的用电体验。因此电量预测成为目前我国供电需求所需要突破的一项重大科学技术。用多种预测方法进行预测概率最高的预测结果，通过考虑用电量与国民生产总值的关系，构造预测模型，将实际情况与技术发展结合进行最科学的有机融合。

简介：摘要：现阶段，我国经济高速发展，工贸企业为我国发展做出了很大贡献。工贸企业亦称八大行业是国家应急管理部直接监管的非高危行业的统称，主要包括冶金、有色、建材、机械、轻工、纺织、烟草、商贸行业。为预防和减少有限空间作业事故,避免盲目施救导致事故扩大,在分析有限空间作业的风险事故类型以及事故原因的基础上,提出有限空间作业过程中的风险管控措施，为企业开展有限空间作业安全管控工作提供新思路。

简介：摘要：近年来，我国社会发展迅速，随着城市经济的高速发展，国家层面为了平衡城市与农村经济，对农村经济发展也越来越重视。国土空间规划工作作为非常重要的一个环节，在农村经济发展过程中，需以我国国土利用情况为依据，促进农村土地利用率的提升，并将区域特色优势发挥出来，有效整合国土资源。但是，从目前来看，我国农村经济发展面临一些有待解决的问题，比如：农村经济区域发展不够平衡、农村经济发展模式单一化等。为了解决这些问题，促进农村经济稳步、可持续发展，鉴于此，围绕“国土空间规划背景下农村经济发展”进行分析研究。

简介：摘要：目前，摄像技术相对发展成熟，使用摄像头来开展安防监控工作开始普遍起来。视频监控成了安防技术体系中的重要构成部分。按照时间顺序和设备的发展过程，视频监控可分为模拟视频监控系统、数字视频监控系统和智能视频监控系统。智能视频监控的目标在于理解视频的内容，能够自动识别视频画面中的目标和位置，进而分析其行为，根据行为特征和预定的规则进行安全防护。其与数字视频监控系统的根本优势在于其可以识别危险行为，主动进行事中或事前报警，而不是事后回看和人工检索。能够检测威胁并及时向安防人员发出警报，提醒安防人员密切关注事态，采取必要行动防止事故发生，利用计算机视觉技术和现代网络技术进行安防工作是网络空间安全的组成部分。

简介：摘要通过对公司10站智能机器人巡检系统，在设备巡检、红外测温、操作检位工作上的应用指标的统计，量化机器人巡检系统的实际应用情况，并对该系统存在的缺点与不足进行了分析讨论。针对调研巡检机器人应用中存在的问题，提出下一步方案优化措施及推广发展方向。

简介：摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作，它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害，为了保证运维人员的人身安全，针对东北冬季环境温度较低等实际问题，决定对巡检机器人电池保温层进行改进，现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能，以提高巡检的工作效率和质量，切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。