简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。
简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅(MCT)为基础的双向换流器,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码器角度,而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上,对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差,以改进整个转速响应。
简介:摘要本文运用机电一体化理论和数理统计知识,对DCT-4000型机车车轴荧光磁粉探伤机的性能结构、技术参数进行了小结,采取实物实验和仿真模拟的方法,对DF12K0034、DF12K0050、DF4B0445、DF4B7654等4台机车车轴的荧光湿法磁探进行了跟踪分析。其中,以4根DF4B0445、2根DF4B7654机车车轴的荧光裂损磁痕显示对比实验为典型案例,对周向、纵向磁化电流实际运用值与理论计算值给予了比照分析,提出了轴类磁化电流的加权修订系数。本文对轴类零部件的机探磁化具有一定的指导、借鉴意义。
简介:为开发可再生能源并将其联网,以提供可靠、安全又有效的电源,对大型风轮机的最佳控制是关键性问题。本文,为风轮、发电机和蓄电池储能这一风电系统实现最佳管理与稳定运行,提供了一个新的监管控制系统。该相互协调的控制器,可以缓解因风速中断和负荷变化导致的有功功率与无功功率的干扰。而且,其控制策略能确保直驱式风轮机提取最大功率的能力。这一监督管理的控制器由3个子系统组成:第一个是在可变的风速下用于跟踪最大功率点;控制算法使用了模糊逻辑控制器和二级滑膜控制器,以便有效地实现这一目标;第二个的任务是保持所要求的直流环电压水平,是利用DC-DC变换器实现,控制储能蓄电池中的双向功率流动来达到;最后,对于二级滑膜控制器进行研究,以实现对电网有功和无功功率量的平缓调节,由此衰减存在于电网的谐波,与通用的一级滑膜控制器比较,效果更好。利用MATLAB模拟链,在不同的风速下完成了广泛的模拟研究,结果证实了新的监管控制系统的可行性和有效性。