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  • 简介:将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:介绍了核爆炸对军用通信系统的影响以及流星余迹通信的原理,根据流星余迹通信的特点并结合国内研究现状,提出了流星余迹通信在核爆监测系统中应用的必要性和可行性。试图通过这方面的介绍和讨论,引起人们对核爆监测系统在核爆条件下的最低限度应急通信问题的思考。

  • 标签: 流星余迹通信 核爆监测 最低限度应急通信
  • 简介:通过简要回顾RCM方法产生与发展的基本情况,介绍了RCM方法的典型变种,以及RCM在典型领域中的应用,说明了RCM在维修管理中的地位和作用,并从RCM标准、信息手段运用、RCM与其它方法的结合以及其它行业应用前景等方面对RCM今后的发展与应用进行了简要分析.

  • 标签: 维修决策 以可靠性为中心的维修 综述 应用 发展趋势
  • 简介:本文着重讨论增压内燃机排气可用能的分析评价问题,并提出了一种新的排气可用能评价参数“拟函数”及相应的“拟分析法”,通过分析计算和比较,证实了拟分析法的合理性.应用拟分析法,对LR6100z增压柴油机排气可用能进行了分析,为排气系统的优化设计指明了方向。

  • 标签: 排气可用能 拟分析法 增压内燃机
  • 简介:为了考察锂离子电池在电动车辆上的使用性能,对锂离子电池进行了一系列充放电试验,得到了锂离子电池在单体、成组和装车状态下的电池工作特性曲线,提出了通过SOCV值来预测电池SOC值的控制策略及SOC的控制目标值.试验结果表明,锂离子电池具有良好的环境适应性和大电流充放电性能,适合电动汽车使用,但应将电动车续驶里程控制在合适的范围内.

  • 标签: 充放电性能 SOCV 电动汽车 锂离子电池
  • 简介:能掌握复杂生产工艺的工业机器人早已证明,自动化技术通过机器人学有了怎样的发展。这种发展还远未结束。作者Scriba工学士在联邦国防部负责机器人学领域里的预研工作,他考察了机器人学在军事上应用的可能性,并对其发展前景进行了预测。

  • 标签: 机器人学 军事 工业机器人 军用机器人 发展前景 军事技术
  • 简介:2017年9月27日,美国海军陆战队第7远征部队部署了首批25架3D打印的“钓鱼者”小型四旋翼无人机,并对48名士兵进行了编程、3D打印机使用和无人机装配等技能培训。美国海军陆战队希望所有作战小组都有一架可执行监视等任务的小型无人机,为此急需加快3D打印技术的应用,以方便战场维修。以色列空军也希望用3D打印飞行零件应对战时禁运或供应链被破坏的情况。

  • 标签: 小型无人机 战场应用 打印机 3D 美国海军陆战队 以色列空军
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:在YC6A220C柴油机上分别试验柴油-甲醇-水试验液、柴油-甲醇试验液和纯柴油,比较这3种试验液的能量利用和污染物排放,总结柴油掺烧甲醇和甲醇-水的节能环保机理.试验结果表明:柴油掺烧甲醇和甲醇-水的节油率均达到6%-14%,碳烟排放减少.柴油掺烧甲醇-水能减少NO排放,而掺烧甲醇会导致NO排放量增加,两者的HC和CO排量都略有增加.

  • 标签: 柴油机 柴油-甲醇 乳化柴油 柴油掺水 排放
  • 简介:针对当前装备保障中普遍存在的维修费用高、维修不及时等问题,引入自主式保障思想,阐述了PHM系统的内涵和要素,分析了系统的功能结构,并对寿命预测的方法进行了探讨,介绍了应力解析法、系统动力学法和耗散能密度法等3种预测方法.理清了PHM系统的建设思路,对装备自主式保障模式进行了探索.

  • 标签: 维修 自主式保障 PHM 寿命预测
  • 简介:弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 组合导航 MEMS卡尔曼滤波技术 弹道修正
  • 简介:介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中的关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:设计了基于巴特沃斯数字滤波器的巴特沃斯小波及其滤波器组,并从小波的卷积型定义出发,利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节的具有零相位特性的巴特沃斯小波变换快速算法,成功消除滤波器的非线性相位对分解结果的影响。相对于常用正交小波滤波器组,巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好的频带分离特性,还可通过改变尺度参数来改变对信号的频带划分的方式,从而将原信号高频带分解在更精细的频带范围内,克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好,并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足的固有缺陷。实例分析证明:巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用的正交小波滤波器组具有更好的频带分离特性和更强的微弱故障特征提取能力,非常适合于轴承早期故障诊断。

  • 标签: 故障诊断 巴特沃斯小波 包络解调 轴承
  • 简介:针对反坦克导弹系统动态过程仿真的输出具有短时序、低信噪比的特点,研究了应用ARMA谱估计验证导弹系统仿真模型有效性的方法,并结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统复杂模型的仿真数据和简化模型的仿真数据给出ARMA谱估计的应用结果.

  • 标签: 模型验证 ARMA谱估计 仿真数据 反坦克导弹
  • 简介:以469抗肿瘤有效部位为例,介绍了一种用生长曲线法评价药物的方法.试验结果表明,建立的数学模型可以很好地模拟体外瘤细胞的增殖规律,通过对数学模型参数的求解,可以很好地反映药物与靶细胞的作用规律,数学模型解析结果与体内动物试验结果基本一致.由于细胞的增殖大多符合S型对数模型,通过选用不同的靶细胞,生长曲线法可广泛用于毒物、药物的评价.

  • 标签: 生长曲线法 数学建模 体外药物评价 体外瘤细胞 增殖规律 靶细胞
  • 简介:分子自细装在当今学术界已成为一项极有意义的研究课题,从自组装的提出至今,经过各国科学家和学者的不懈努力,研究工作已取得了系列重要成果。分子自组装在生物工程技术上的建模、分子器件、化学传感器、表面工程以及纳米科技领域已经有很广泛的应用,但在免疫传感器方面的应用才刚刚起步。综述了分子自组装技术及其在免疫传感器中的应用,包括自组装单分子膜的结构及成膜机理、类型、特征;自组装单分子膜表面的进一步功能化;重点介绍了自组装技术在免疫传感器表面固定抗体(抗原)分子的应用。最后,对分子自组装应用于免疫传感器目前存在的问题及今后的发展前景进行了展望。

  • 标签: 分子自组装技术 自组装单分子膜 分子器件 表面 化学传感器 功能化
  • 简介:为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

  • 标签: 相位角 去耦控制 角频率 交流电机调速技术 火炮 伺服系统
  • 简介:分析了动力电池组的匹配、能量管理、热管理、安全保障等关键技术,提出了锂离子动力电池组状态信息可预估(信息采集与估计)、工作可控(均衡管理,热管理、安全管理)、可扩性(模块化组配)等成组关键技术的解决措施.

  • 标签: 锂离子电池 能量管理 热管理 安全管理