简介：高校向实施完全学分制迈进是高等教育领域里的一次深刻、广泛的改革.学分制使学校变成了一个教育市场,教师是提供教育产品的主体,学生是选择和消费教育产品的主体,教师和学生的关系开始接受市场的价值规律、供求规律和竞争规律的支配.学分制的基本精神和运行机制中蕴涵着教师的主体性地位,学分制的各项制度的建设和实施是发挥教师主体性的有效机制.
简介：收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.
简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
学分制也是发挥教师主体性的机制
收排线机构的运动学分析与设计计算
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
