简介:为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性。
简介:道路清扫车是清扫路面的专用机具,对保持城市清洁发挥着重要作用。以道路清扫车的工作性能为目标,对道路清扫车的清扫装置、吸尘装置等关键零部件的研究现状进行了分析,着重综述了清扫装置中不同类型垃圾清扫效率的影响因素和刷丝的力学性能,阐述了吸尘装置中尘粒的运动机理、吸尘效率的影响因素以及吸尘口的结构优化等关键技术。最后提出了未来道路清扫车关键零部件的研究方向。
简介:根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。
简介:相对于传统的充电设施和储能设施,电动车充放储一体化电站具有很大的优势,是未来电动车配套设施建设的良好发展模式.为了满足其运营要求,设计了一种多功能交、直流变换电路.其可实现双向DC/DC、单相DC/AC和三相DC/AC等多种功能.该电路灵活性强,使用的元器件较少,提高了电站建设的经济性.
经编机电子横移系统的模型参考自适应控制
道路清扫车关键部件研究进展
四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验
电动车充放储一体化电站双向交直流变换电路设计