简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：介绍了安森美半导体一系列高能效典型应用于白家电产品的电机驱动器及控制器方案。

简介：由于水泵对于许多用户的日常生产运行非常重要，导致用户为了确保泵能够满足所有的工况条件，而在泵的选型过程中过于保守，所选泵对于系统而言容量过大。为了保证泵能够充分满足系统的要求，工程师通常忽略选取过大的泵所增加的成本，而只考虑增大泵的容量来保证系统运行的安全性要求。令人遗憾的是，这种使用方式导致了更高的系统运行及维护保养成本。另外，在低效率的运行操作条件下，泵选型过大通常情况下比流量和扬程与系统匹配良好的泵需要更频繁的维护保养。过大的流动能量提高了磨损并且损害系统部件，导致阀门损害、管道系统承压增加及噪音问题的出现。

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简介：热力膨胀阀的感温包工质泄漏，是制冷系统中常见故障之一。当工质泄漏后，感温包无法感受库内的温度变化和向下作用于感应膜片使阀孔开启。此时感温包内的压力小于蒸发压力，使膨胀阀的阀孔总处于关闭状态，而造成制冷系统无法正常运行。

简介：（续上期）二、如何看懂手机电路图由于现在手机电路的集成度越来越高，很多手机的电路就是几块芯片再配上一些外围的分立元件就构成了一个整机电路，它们采用的是大规模或超大规�

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简介：在2003年8月到2004年1月6日生产的CRT背投电视，由于DOC显像管的冷却液不良，致使电视在连续长时间播放时(样机居多)会出现四周的图像偏黄，中间的图像较为模糊的现象。解决的方法是更换DOC显像管的冷却液。更换方法如下所述。

简介：提到判断红外线遥控器的好坏，许多人会想到用调幅收音机“收听”的方法，但随着收音机的逐渐淡出，随手就能找到一台收音机来检测遥控器的日子也远去了。其实，大家身边还有不少能用来检测红外线遥控器的新玩艺，下面介绍笔者在实践中总结的几种检测遥控器的新方法：

简介：本文分析了加快变压器直流电阻测量的方法之一，即加大变压器充电电流和充电电阻的方法，依实例进行了阐述。

简介：针对煤与瓦斯突出的准确预测与控制，提出了一种基于最大最小蚂蚁系统与BP神经网络相结合的煤与瓦斯突出预测方法，将最大最小蚂蚁系统的全局优化与BP神经网络算法的自适应求解相结合，以煤与瓦斯突出影响因素作为输入量，并寻找最优初始解，减少了在煤与瓦斯预测过程中收敛时间。实验结果表明，该检测方法具有较高的准确性和可行性。

简介：空调系统作为现代轿车的必备系统其能否正常工作将直接影响乘坐的舒适性。空调系统一般分为暖风和制冷两部分，本文将讲述制冷系统。

简介：一台日松C5498D彩电，前一天收看正常，第二天按“音量＋”键时，音量只能在最小、中间、最大三种状态间变化，且屏幕右下角出现了字符P。

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简介：一.充电设备不要漏开关保护UPS前端不能安装剩余电流保护器,这是UPS装置的一个弊病,也是至今没有一个厂家能够解决的,通俗的说UPS本身就是一个漏电设备,因为UPS在线工作的时候要对市电进行滤波,整流,稳压,这时候就有些杂波,小电流就会通过地线释放掉,这时候就会引起剩余电流保护器的误动作。

简介：通过多年的现场高压试验的工作经验对电容式电压互感器（CVT）介损和电容测量的认识，总结针对不同时期利用不同的仪器的测量方法得出的一些测量经验，希望对同行们有所帮助。

简介：设备检修之后或新设备投运之前,需要测定相位,即进行核相,以防止非同相合闸,引起相间短路事故。同时,通过核相还可使用户在双电源供电系统中选用任一电源供电,用电设备亦能正常工作,不致发生电动机'反转'的现象。核相的方法有直接核相法和间接核相法两种。直接核相法就是将核相工具直接接触到被核定的电源导体上,以鉴定两个电源相位

简介：文章首先利用某励磁装置因调差极性错误而发生的并网失控事实，说明了校验励磁调差极性的重要性。接着按照发电机端电压调节过程及特征，描述出一个励磁调差原理框图，并标明励磁调差极性在线测量点。最后介绍了三种在线校验方法：备用励磁调节，无功负荷转移和甩无功负荷法。

简介：输出控制方法在无线电能传输系统的实际应用中具有非常重要的意义。以磁感应耦合式无线电能传输（ICPT）和磁谐振耦合式无线电能传输（MRC）为代表的无线电能传输系统（WPT）,其输出功率易受自身参数和环境变化的影响。以ICPT系统和MRC系统为主要研究对象,分析了其统一的等效电路模型条件,在此基础上详细分析了无线电能传输系统现有各种输出控制方法,并总结了其优缺点。

简介：一把电风扇只要匹配了合格的调速器,就能得到满意的调速效果,亦即能根据使用者的需要,调节电风扇的转速。但有些劣质调速器,各档阻抗差异甚微,转速调节很不灵敏,只能当一个开关使用,致使电风扇转速过快。当使用者睡眠以后,