简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：智能控制与机器人技术在机电工程领域具有广泛的应用和研究价值。随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，智能控制和机器人技术正在成为推动机电工程领域进步的重要驱动力。

简介：摘要：在城市化进程加大的背景条件下，极大地提高了建筑数量和建筑规模。焊接技术在建筑领域已经应用了近百年，在建筑中发挥着重要的作用。目前，我国在建筑钢结构的许多技术领域中，已经处于世界领先水平现如今，钢结构建筑在我国随处可见，高层楼房建筑、工业厂房、公共建筑以及桥梁建筑都普遍采用钢结构。但是，建筑钢结构在应用上也存在着很多问题，需要我们注意并解决。焊接技术的水平直接影响着建筑钢结构的质量和结构，因此，研究建筑钢结构焊接技术的发展现状和发展趋势，对于提高建筑钢结构焊接技术有着重要的意义。

简介：摘要：本文旨在研究电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用。通过对传统巡检方式存在的问题进行分析，本研究提出了一种基于机器人技术的新型巡检方法。通过引入智能巡检机器人，结合视觉识别、自主导航和实时数据分析等技术手段，可以实现对电厂输煤廊道的全面监测和故障诊断，提高工作效率和安全性。

简介：当今世界年龄在25岁以下的青年人有12亿。下一代的青年，即年龄低于15岁的儿童，人数将会多出一半，预计为18亿人。

简介：联合国人居署将发布一项最新的科学工具,联合国城市样本(TheUNSampleofCities),用于衡量全球城市化的速度、特征、城市蔓延对城市居民生活质量的潜在影响等等。它取样全球各地的200个城市,包括发达国家和发展中国家在内,跟踪并解析城市生活方方面面的发展趋势,如空气和水的质量、通勤时间、工作地的地理邻近性、房价可承受度、公共

简介：摘要：本文针对国内某核电厂两台机组在调试和运行期间两年跨度内发生的人因事件进行二次统计分析，对照《运行经验大纲》（WANO MN01）中事件报告编码中的人员行为相关因素，对所发生的人因事件的原因进行标准化分类，统计分析事件的原因，剖析事件中存在的共同因素，结合管理实际情况更具针对性地提出新建核电厂在人因管理工作的提升方向及建议。

简介：摘要：随着当前我国社会经济发展水平的不断提升，在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动，而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后，为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的，不仅工作的质量无法得到保证，同时运营成本相对较高，所以在这样的情况下，如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析，探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。

简介：摘要：近年来，随着科技的快速发展，智能机器人的应用也越来越多，技术发展也越来越先进。智能机器人具有高精度、自动化、全天候、高效率等特点，在危险环境中应用更广泛。随着市政建设发展加速、大型基础设施建设、精密安装工程的快速发展，建筑施工市场迅速扩大，智能机器人的应用是有必要的。本文以工程为载体，通过研发并制作智能自动检测机器人1台，来解决现场施工存在的问题，在建筑施工中具有重大的实际应用意义。

简介：摘要］随着我国社会主义现代化建设持续、稳定的高速发展，国民基础建设中的建筑行业也热火朝天的在社会主义中国四处进行。建筑行业，作为一个庞大的、繁茂的行业，如何稳定、高效、安全的持续发展是不能不考虑的问题。而建筑施工现场的安全问题，更是关系到工程工作人员人身安全、工程是否顺利进行、施工企业信誉和社会稳定影响的重要问题。本文试分析建筑安全事故的人为因素的几种类别，并对如何降低、避免各类事故提出几点合理化建议以期为相关人士带来帮助。

简介：摘要：机器人控制和人机交互是机电工程领域的重要研究方向。随着机器人技术的快速发展，机器人与人类之间的交互和协作变得越来越重要。本文针对机电工程中的机器人控制和人机交互进行了综述和分析，介绍了相关技术和应用，并探讨了未来的发展方向。

简介：摘要：本文主要研究机电工程领域中智能机器人技术的应用。智能机器人作为一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的复杂系统，正在广泛应用于生产制造、服务领域等多个领域。本文将介绍智能机器人技术的基本原理、发展现状以及在机电工程中的应用案例，并探讨其未来发展趋势与应用前景。

简介：摘 要：针对快递物流行业“最后一公里”的痛点问题,分析了日常环境和工作场景中经常遇到的“最后一公里”距离较长、驿站分布零散、工作人员专业化程度欠缺等问题，利用NFC技术进行物资精准配送，并通过物联网技术进行机器人实时信息的传输，基于设计的分段式自动爬楼机构，研制了该智能爬楼递物机器人。经过实际场景验证，该机器人工作稳定，物资配送精准高效，能够大幅提高物流配送效率，为快递物流行业“最后一公里”的痛点问题提供了高效可行的解决方案。

简介：摘要:建筑施工现场是一个潜在的高风险工作环境，人的不安全行为可能导致严重的伤害和事故。本研究旨在探讨有效管理人的不安全行为的方法。首先，通过员工培训和教育，提高员工对安全意识的认识，以减少不安全行为的发生。其次，引入严格的安全规章制度，确保员工严格遵守安全操作流程，降低不安全行为的风险。另外，建立有效的监督和反馈机制，通过定期检查和反馈，及时发现和纠正不安全行为。最后，促进团队合作和沟通，鼓励员工共同参与安全管理，增强整体的安全文化。通过这些措施，可以有效管理建筑施工现场的人的不安全行为，降低事故风险，提高工作安全性。

简介：Urbanization,rural-to-urbanmigration,industrializationandmodernizationhaveresultedintheerosionoftraditionalfamily,communityandkinnetworksindifferentregionsoftheworld.ContemporarysocietiesintheEast,West,NorthandSouthareundergoingabreakdownofsocialcohesion.Especiallyinurbanenvironments,care-givingforchildren,thefrailandtheelderlyisinawkwardsituation.Asagrassrootsresponsetotheseglobalissues,MotherCentreshavebeenbuiltupin16countriesintheworldtosupportfamilies,especiallypoorfamilies,ofmanyethnicbackgrounds,inprovidingawiderangeofclosetohomeservicesaswellashelpingtheparentstodevelopsurvivalskills.

简介：摘要：本文简要讨论了水利建设项目移民安置过程存在的环境风险问题，并从搬迁前、搬迁过程、搬迁后三个阶段分别提出了相关解决措施，如何减少水利工程移民安置的中各类环境问题发生的概率，并降低影响程度至关重要。因此，如何改善水利工程移民安置区的环境可持续发展至关重要。

简介：摘要：目前我国经济水平和科技水平的快速发展，档案管理是城市的主要工作。城建档案是城市发展的产物，能够反映一个城市的城市规划和管理状况。随着我国城市化进程不断加快，城建档案的功能日趋完善，其社会化服务功能逐渐普及，城市居民对城建档案的认识不断增加，政府和居民都希望通过完善城建档案管理工作来提高居民生活水平和生活质量，来更好更高效地管理城市，促进城市经济、文化和政治快速稳定发展。本文首先分析了城建档案在城市建设决策、建设项目开展、科研教育发展和法律事务咨询等方面的服务功能，然后分析了目前城建档案社会化服务功能发展现状，最后从验收制度、审核机制、信息存储利用和软硬件设施建设等方面提出城建档案发展建议，促进城建档案在社会化服务中的应用。

简介：摘要：电气属于实践性强的工作，因此需要工作人员有很强的实践能力和扎实的理论基础，然而院校的电气传统教学模式比较单一，不利于专业人才的培养与激发，为此我们必须要创新院校的教学模式，在电气专业中开展实践教学，才可以在院校在素质教育的背景下培养具有实践能力的人才。近几年来为解决电气工程上存在的一些实践方面的问题开展实践教学，有利于学生学习知识后融入岗位，发挥自身价值，开展电气专业的实践教学，有别于学生将理论知识应用到实践当中，同时合理设置课程，可以结合实践内容和理论知识，为社会输送优质专业的人才。随着电气行业的发展，电气人才招聘要求逐渐提高，越来越重视人才的综合能力，这给高校教育提出了挑战。为了满足社会发展需求，电气教学必须加快改革步伐，创新电气人才培养理念，落实应用型人才培养战略方针，有效提升电气人才的综合实力。在此基础上，将分析电气教学现状，探讨电气教学改革路径，为高校教学发展提供参考。

简介：摘要：利用工作是城市建设档案工作的核心内容，是实现城市建设档案社会化服务的重要手段。本文对城建档案社会服务内容进行了分析，并针对其发展现状提出了如何更好的发挥其社会服务功能的策略，以期给有关人员提供参考和帮助。

简介：摘要：现阶段，移民安置工作是跨流域调水工程的重要组成部分，移民在安置过程中易产生社会适应困境，经济生活方面易出现生产方式改变、家庭收入减少、生活成本增加、消费结构变化、生计转型艰难等不适应; 社会生活方面易出现自我心理不适、人际交往障碍、社区邻里关系矛盾、社会网络重建困难等不适应。因此，研究跨流域调水工程移民社会适应困境具有重要意义。下面笔者就对此展开探讨。