简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:院银纹,作为飞机客舱外层玻璃的一种损伤形式,在实际维护工作中,易被忽略,从而可能埋下安全隐患。基于此,本文阐述了银纹的形成机理、表现形式和危害,同时论述了检查方法并提出了合理化建议。
简介:摘要分析将避雷针技术运用到6KV电线杆上,提出有效解决架空线路防雷电难题,并找出解决方案,为其它煤矿解决变电所架空线路敷设受云层放电和直击雷影响事例提供参考。
简介:摘要膝关节损伤是篮球运动中常见的伤病之一,膝关节的损伤常指侧副韧带损伤、半月板损伤、髌骨损伤。如果不重视就会直接影响到技术的提高和训练的完成。从膝关节损伤的解剖结构及发生原因的角度上,分析研究治疗膝关节运动损伤的方法及预防措施。以便更好地为体育教学,运动训练,运动卫生提供科学依据。