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261 个结果
  • 简介:介绍了一种基于USB总线绝缘电阻测试模块,给出了模块主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路设计原理、支持USB2.0接口控制器CY7C68013硬件设计方法及主机应用程序开发要点,模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换,具有支持热插拔,即插即用,造价低廉等特点.

  • 标签: 电气工程 USB总线 绝缘电阻 矩阵开关
  • 简介:根据层次分析法原理,首先构造出了小口径高炮武器系统综合能力递阶层次分析结构,从而得到评价小口径高炮武器系统综合能力指标体系及相应指标的权重;然后利用效用函数理论,对影响小口径高炮武器系统综合能力战术技术指标量化值进行无量纲化处理,最终建立了小口径高炮武器系统综合能力评价模型.

  • 标签: 高炮 综合能力 评价模型 层次分析法 权重 无量纲化
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散问题,提出了一种时变噪声统计估计自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:针对传统装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建关键技术和实现方案;以某型自动装弹机维修训练为例,研究了维修训练系统建立过程及该系统能实现功能。该系统建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。

  • 标签: 计算机应用 虚拟现实技术 虚拟维修 自动装弹机
  • 简介:为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构机械传动效率方法,在分析多构件机构机械传动效率计算公式基础上,借鉴有限单元法,提出了传动单元和传动节点概念。从常见自动机机构中提取出了5种传动单元,即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元,并用单元法推导出了计算多构件机构正传动机械传动效率公式,给出了计算实例。结果表明,单元法是计算机构机械传动效率一种快捷、有效新方法。

  • 标签: 机械零件及传动 火炮 自动武器 自动机 机械传动效率 单元法
  • 简介:为了探讨舰艇摇摆对小口径舰炮射击精度影响,利用线性系统理论,推导出舰艇摇摆运动幅频和相频传递函数,通过波谱密度函数构建海浪运动模型,驱动舰艇摇摆运动,在此基础上建立了舰炮对空射击误差传递模型。选取典型海情对舰艇摇摆造成射击误差进行了仿真研究,结果表明,海况越差时,舰艇摇摆越剧烈,引起摇摆误差越高,舰炮射击误差也越大,并且高低角方向射击误差要远高于方位角方向射击误差。

  • 标签: 舰炮 误差分析 舰艇摇摆 对空射击
  • 简介:在某坦克自动装弹机测试系统中,采用基于UCC2893D能馈式模拟负载系统,模拟自动装弹机主要执行部件工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心,采用4个模拟负载单元并联方式,由控制计算机给出需要模拟负载电特性,通过负载模拟电路模块,输出模拟电特性给被测配电盒,并将电能反馈给直流电源。该系统可以在28±2V电压条件下模拟出峰值200A直流电流,减少了80%测试能源消耗,降低了25%维修检测成本。通过简化操作程序,提高了18%维修效率,为自动装弹机故障检测提供了可靠技术支持。

  • 标签: 电力电子技术 自动装弹机 模拟负载电路 UCC2893D
  • 简介:由于药筒制造工艺误差,每次火炮发射后药筒和药室间摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮抽壳动力学模型,建模时采用三段函数方法拟合药筒受到摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度方法,通过这些方法,可以找到合适抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定参考,为全炮动力学提供一定借鉴.

  • 标签: 药筒 抽壳速度 动力学 仿真分析
  • 简介:针对二维谱特征量化问题,提出了基于多分形分析和形态参数拟合二维谱特征提取方法,并给出了此方法在某高射机枪裂纹故障诊断中一个应用实例。此方法将二维谱视为一个二维数据集,借助于小波领袖来估计二维谱多分形谱,根据所估计出多分形谱分布形态,选用适当形式含有待定系数表达式对多分形谱进行拟合,用拟合系数组成特征向量并作为二维谱最终特征。此方法客观高效,适用范围广,可用于各种类型二维谱量化特征提取。

  • 标签: 故障诊断 二维谱 特征提取 多分形 小波领袖
  • 简介:分析了火炮发射时身管热传递过程三个连续阶段--热输入、热存储和热输出,指出了影响冷却效率因素包括影响非稳态导热过程因素和影响热交换过程因素.研究了对流传热系数h、身管壁厚δ及身管材料导热系数λ各自对冷却效率作用规律以及三者不同组合对冷却效率影响.研究结果表明,在身管材料一定情况下,合理优化h、δ组合对兼顾冷却效率、强度、质量、尺寸及制造工艺性有重要意义.

  • 标签: 自行榴弹炮 身管 主动冷却 冷却效率 热学
  • 简介:针对复杂背景下动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:自动装弹时,扭簧刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力大小,从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机拓扑结构,在一定简化基础上,依据多刚体动力学建模理论,利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机虚拟样机,对抛壳过程进行了动力学仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹仿真试验与实际结果对比,验证了模型正确性。研究了扭簧刚度系数变化对抛壳过程影响程度。仿真分析结果可为抛壳机维修和新型自动装弹机设计提供参考。

  • 标签: 固体力学 虚拟样机 ADAMS 抛壳机构 仿真试验
  • 简介:针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变不确定参数,所以利用RBF神经网络万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统跟踪性能,使系统具有良好鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 身管精确定位和平衡 干扰观测器 RBF神经网络滑模 鲁棒性
  • 简介:根据战争模式转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮技术优长,指出在体系防空理念下,未来高炮主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:针对火箭炮稳瞄系统存在较大不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置变化及工作海况影响而产生较大变化特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

  • 标签: 火箭炮 稳瞄系统 预测函数控制 串级透明控制 PID控制 模型预测控制
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮设计参数,建立传动箱传动齿轮寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮寿命分布情况。本研究中寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式必要性.本文对全电数字式炮控系统结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:对固态功率控制器应用进行了叙述。构建了自行火炮供配电模拟系统,制定了以固态功率控制器为核心,结合总线、综合管理固态配电技术方案进行了应用验证。结果表明,在自行火炮系统中采用固态功率控制器技术进行配电,原理可行,使系统具备配电智能化,便于配电信息集中管理,能够显著提升自行火炮系统信息化能力。

  • 标签: 信息处理技术 固态功率控制器 自行火炮 总线
  • 简介:运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某式坦克在防御战斗中生存能力问题.

  • 标签: 防御战斗 生存能力 评估
  • 简介:为了进一步研究电枢出口速度变化特性,以小口径C型固体电枢电磁轨道炮为研究对象,通过建立多变量灰色预测模型,来实现对电枢初速拟合和预测,并对连续发射状态下电枢速度变化及发射系统性能进行预测和分析。分析结果表明,电枢初速变化为先波动后稳定增加最后衰减趋势,应用MGM(1,N)模型对于电磁轨道炮发射系统性能研究具有重要意义。

  • 标签: 固体电枢 灰色建模 MGM(1 N) 电磁发射 初速