简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:以中国知网期刊数据库收录的中国少数民族传统体育运动会相关论文数据集为基础,借助知识图谱分析软件CiteSpaceIII进行初步可视化分析和文本内容分析的结果表明,近年来研究文献呈逐年递增的态势,研究主题主要集中于本体内涵和基础理论、历史发展进程、制度建设、社会政治向度、项目设置等方面;但与此同时,该领域的研究也存在着诸多的问题和薄弱环节,迫切需要在未来的研究工作中大力弥补、迎头赶上。