简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：结合一个具体的实例介绍如何运用Origin软件处理间接测量量测量结果的方法。该方法操作简单、快速便捷。

简介：本文在阐述新课程理念下的课程资源观基础上，着重强调三个方面的资源开发与利用。一是强调课堂上多设计有效的学生活动，发挥学生活动的课程资源功能；二是强调多设计随堂小实验，挖掘随堂小实验的课程资源功能；三是强调唤醒学生日常生活经验，发挥学生生活经验的课程资源功能。以一些具体的教学案例，说明这些资源开发与利用所改善的教学效果。

简介：O432.195031443闪烁体瓦片/光纤量能器辐照损伤的进一步研究=Furtherstudyofradiationdamageoftile/fiberscintillatorcalorimeter[刊,中]/毛慧顺,史焕章,刘念宗,张竹湘,张彩娣(中科院高能物理研究所)∥高能物理与核物理.—1994,18(10).—870—878

简介：P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]／杨成伟(清华大学电子工程系．北京(100084))．霍玉晶…∥激光与红外.-2004．34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)

简介：O432.12002064028同步辐射光束弧矢聚焦单色化技术=Technologyaboutmonochromicsagittalfocusingbeambyadouble-crystalmonochromatorinsysnchrotronra-diation[刊,中]/周仁魁,周泗忠,傅翾(中科院西安光机所.陕西,西安(710068)),夏绍建(国家上海同步辐射中心.上海(201800))∥光电子·激光.—2001,12(12).—

简介：摘要近年来，国内经济发展态势大好，在市场化经济的形成与壮大的历程中，社会迈入了全新的经济时代，新经济时代的到来为我国企业带来了新的发展契机并提出了新的挑战。薪酬管理作为企业人力资源管理的重点内容，在经济转型发展的新形势下，企业要想在经济市场站稳阵脚，取得长久、稳定的发展，就必须进行薪酬管理的革新，实施有效的薪酬管理策略，以稳定员工队伍，维持经营实力。在实际工作中，由于受到薪酬分配、薪酬激励性不足等一系列因素的影响，薪酬管理工作中仍然无可避免地存在许多难以忽视的问题，长此以往，势必影响到企业人力资源管理工作的质量。鉴于此，新形势下，开展关于加强人力资源薪酬管理的研究工作，将有着十分必要的现实意义。

简介：摘要随着社会经济的发展，大数据管理工作提出了一些新的要求。大数据背景下的营销手段已经成为了新时期电力企业提升自身服务层次、强化企业管控的重要措施。多专业数据的融合和数据可视化，已经成为电力企业营销体系的主要发展趋势。数据化的管理模式可以让工作人员在特殊紧急状态下及时发现电力系统中存在的问题。

简介：特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用，但是在SINS制导工具误差估计中，如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系，提出了以残差平方和与系统阶次比最小为准则（即MRSO准则）的特征根筛选方法。仿真分析表明，改进的特征根估计方法具有很强的工程实践性，从而推动了该方法在实际工程中广泛应用。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

简介：推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程，并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明，各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上，利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明，同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号，造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称，造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。

简介：为减小温度对导航精度的影响，实现系统级的温度补偿，在实验中采用静态条件下的标定方法；基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程，用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值；根据以往温度误差模型的结构特点，运用渐近辨识方法（ASYM）中的最终输出误差准则（FOE）对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算，确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时，信息矩阵求逆容易溢出的问题，采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数，实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。

简介：在一致凸Banach空间上，研究了半紧的非扩张压缩映象｜｜Tx-Ty｜｜≤｜｜x-y｜｜的Ishikawa型的三重迭代序列的收敛性问题，建立并证明了带误差的Ishikawa三重迭代逼近收敛定理，从而独特的推广了Mann和Ishikawa迭代方法，改进和发展了文献[1]-[7]的主要结果．

简介：摘要通讯电源供电不够是通讯网络问题的最重要原因，所以要保证通讯电源的供电足够，为通信系统的稳定运转提供良好保障。本文基于通讯电源的特性，详细介绍了通讯电源供应不够的成因以及解决办法。

简介：目前正在进行基础教育课程改革，其中的一个重要方面就是要关注学生情感态度的发展，把学生情感态度的培养渗透到学科教育和教学之中．数学作为一门自然科学，其内容逻辑性较强，情感色彩较淡，但情感因素在数学教学中的作用却不可忽视．情感因素种类很多，包括动机、焦虑、性格等等．本文重点讨论焦虑的成因和预防．近几十年的研究表明，焦虑和学习之间存在一定的必然联系，焦虑可能是学习过程中的最大的情感障碍．

简介：摘要通讯电源供电不够是通讯网络问题的最重要原因，所以要保证通讯电源的供电足够，为通信系统的稳定运转提供良好保障。本文基于通讯电源的特性，详细介绍了通讯电源供应不够的成因以及解决办法。

简介：旋转式光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高。在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响。结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大。在设计旋转式捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果。

简介：活动标形法的论述首推苏步青译，佐佐木重夫著《微分几何学》，还有的著作从外微分形式引入活动标形,本文论证取曲面的正交曲率网为参数网时，曲面论的基本公式就是活动标形的微分形式，并用其分析了点啮合齿轮传动误差．

简介：本文就工科物理实验教学中为什么引入不确定度进行评定及在教学中如何对实验的不确定度进行计算等问题进行了讨论。