简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：为积极应对国外技术壁垒，中国将分三阶段建立技术性贸易壁垒预警系统。

简介：运用高效节能的高铝纤维材料，设计b-250井式渗碳炉炉衬，并根据该设备的零件加工特点，对其进行碳势-温度控制技术研究改造，提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制，使设备整体性能得到提高。

简介：由中国机械工程学会主办，流体传动与控制分会和燕山大学承办的第五届国际流体动力传动与控制研讨会定于2007年6月6～8日在秦皇岛燕山大学召开。

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简介：1推挽皮囊式能量交换装置专利简介　　图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

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简介：根据飞机轮胎的6种爆破模式，以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析，提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：本文对广州地铁２号线工程过江试验段上海（三菱）Φ６．１４ｍ盾构机的适用性作了初步的研讨，作者认为，在过江试验段的软土层中，采用原来１号线的日本川崎公司的盾构掘进机的刀盘更适合，而上海（三菱）Φ６．１４ｍ盾构机的刀盘则更适合用于较硬的岩层下掘进。

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简介：<正>11月1日,位于上海市杨浦区的梅林正广和大楼平移工程启动。这也是上海迄今为止规模最大的历史建筑平移工程。据了解,梅林正广和大楼总重约1.2万吨,始建于1935年,为了配合建设需要,上海市杨浦区最终决定将大楼实施平移。11月1日,位于上海市杨浦区的梅林正广和大楼平移工程启动。这是一幢已经有近80年历史的老

简介：5月4日，工业和信息化部装备工业司在北京召开重大短板装备座谈会，提出年内将实施重大短板装备专项工程．精准发力补齐装备短板!我国装备制造业“大而不强”的矛盾一直存在。尽管装备自给率达85％，但主要集中在中低端领域。

简介：摘要：机电一体化数控技术是近年来发展迅速的一项新技术，在制造业中发挥了巨大作用。作为一种综合了机械、电子、计算机、传感器等多种技术的交叉应用技术，机电一体化数控技术具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优点，在工程机械领域中占据重要位置。希望相关人员不断探索，使其有更大的发展空间。

简介：<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

简介：2014年12月30日,西气东输一线迎来正式商运十周年纪念日。这条被称为“能源大动脉”的管道项目构思始于20世纪90年代中期甚至更早的时候,目标是要将“死亡之海”——塔克拉玛干沙漠中的天然气送到中国经济的心脏部位。

简介：1发展背景与简况液压数字阀是在计算机技术与电控技术的发展与促进下产生的。计算机技术本质上说是数字技术。为了达到使液压阀与计算机或微处理器之间能够直接控制或通讯而无需数一模或模一数转换这样的目的，从而促使了液压数字阀应运而生。

简介：介绍了音乐厅的历史及保护价值，适应市政建设，进行平移及顶升所采用的液压传动及控制技术。该工程是上海乃至全国，规模最大、技术最复杂的一次建筑物整体搬迁，在我国建筑史上尚属首次。

简介：1斜盘泵-马达式能量交换装置专利简介图1为2006年天津某研究所提出的基于斜盘泵斜盘马达式海水淡化能量交换装置。本质上就是在双出轴电动机二端分别安装一台斜盘式柱塞马达和一台斜盘式柱塞泵。该装置便于速度控制,