简介：为了研究复变量双曲正弦高斯光束在左手材料中的传输，利用广义惠更斯一菲涅耳衍射积分法，得到复变量双曲正弦高斯光束在左手材料中的传输表达式，并运用此表达式作数值模拟。仿真结果表明，复变量双曲正弦高斯光束的横向光强、光斑尺寸和柬腰位置都可以用左手材料的工作频率来调控。当左手材料的工作频率一定时，随着传输距离的增加光斑尺寸先减小后增大；而当工作频率增大时，光强加强，束腰位置越靠近入射面，但发现束腰宽度不受工作频率的调控。
简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。
复变量双曲正弦高斯光束在左手材料中的传输
基于自标定技术的空间机械臂相机坐标系引出方法
