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  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

  • 标签: 机器人控制系统 多机器人控制 软件代码 博特 月将 人车
  • 简介:介绍了通用装备虚拟维修训练系统的功能需求和面向对象的统一建模语言(UML),结合构造虚拟维修训练系统的软件技术,以某型雷达装备为例,将雷达模型与UML视图相结合,阐述如何用UML语言对虚拟装备进行系统建模,从而完成仿真功能.

  • 标签: UML 计算机仿真 面向对象 系统设计 装备虚拟维修训练
  • 简介:基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

  • 标签: 神经网络 装甲车辆 维修系统
  • 简介:陆战网的由来及关键网络要素陆战网的由来需要从全球信息栅格(GIG)说起,作为美国防部的全球网络,全球信息栅格包括所需的各种基础设施和应用业务,以便维持前方部署的各种信息服务。但实际上,全球信息栅格并不是一个大型无缝的结构,全球信息栅格由多个互连的部分组成,其中每一部分都有不同的管理者,而且任务也略有不同。各军种在全球信息栅格中有其自己的部分,名称各有不同,对网络中心战也各有构想。

  • 标签: 陆战 美国陆军 全球信息栅格 系统 全球网络 网络中心战
  • 简介:利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表明,磁力悬架比传统悬架具有较好的乘坐舒适性,替换汽车悬架系统的弹性元件,具有较大的应用和研究价值.

  • 标签: 汽车 悬架系统 永磁铁 磁力弹簧 乘坐舒适性 减振系统
  • 简介:美国联邦应急管理局(FEMA)于近年发布了一体化公众警报系统(IPAWS)项目,旨在紧急事件期间,更迅捷地为公众提供救生信息。IPAWS项目是一个国家层面警报基础设施/基本结构的革新和集成。IPAWS(见图1)将集成现有的和最前沿的警报系统和技术,使联邦、州、领土和地方政府的警报系统和技术能够与国家的警报基础设施实现充分融合,为灾难前、灾难中和灾难后的美国民众提供更为宽泛的信息选择和通信渠道。

  • 标签: 警报系统 美国联邦 一体化 公众 基础设施 信息选择
  • 简介:军事信息系统建设的实质是在信息技术的支持下,通过不断改进信息获取、交换、处理和运用的方式,实现作战体系各功能领域之间的有机组合,从而实现一体化联合作战。这种从单系统建设到分系统之间的综合集成,再到实现体系功能整体融合的过程,正不断推动战争样式发生变化。本文简要回顾了国外陆军信息系统建设的几个阶段。

  • 标签: 信息系统建设 陆军 国外 一体化联合作战 信息技术 信息获取
  • 简介:在分析目前坦克装甲车辆采用的空-空、水-空中冷技术特点的基础上,提出了一种复合应用空-空、水-空中冷技术的新型中冷系统,该系统可以有效改善空-空中冷系统和水-空中冷系统存在的技术问题.并提出了该新型中冷系统的关键技术.

  • 标签: 新型中冷系统 二次冷却 整体式散热器
  • 简介:M109火炮已不能跟随美军其它装甲部队的行动步伐,原则上讲它已落伍于同类的现代装备,从人员方面讲已成为极大的贪食者,就实力而言,它极易被敌人所摧毁。新引进的M109A6“勇士”(Paladin)系统,尽管看起来有很多优点,但仍不能掩盖M109不堪一击的事实。战斗者项目的目的

  • 标签: 战斗者 装甲部队 现代装备 火炮系统 自行火炮 液体发射药
  • 简介:本文阐述了发动机CAD系统的工程数据库的设计与实施方法.在SUN工作站连网分布处理环境下,合理的分布与存储大量的图形与非图形数据、以及静态和动态数据,并按软件工程规范化方法进行了全局库与局部库设计与实施,使工程数据库成为发动机CAD系统集成的核心.采用全局目录和指针存储方式,减少了数据冗余,有利于数据的一致性.

  • 标签: 工程数据库 数据库设计 软件工程
  • 简介:坦克装甲车辆散热系统是车辆总体设计中的关键技术之一,现代坦克装甲车辆的散热系统必须十分重视与强化系统设计意识,挖掘系统匹配与优化设计的潜力,在强调系统设计思想的同时,较详细地讨论了与散热系统设计密切相关的一系列物理与技术问题,首次提出了在系统设计中的系统模拟试验方法,从条件上保障了散热系统的研制与发动机、传动箱的研制同步进行,把散热系统的设计提高到一个新的水平,

  • 标签: 坦克装甲车辆 散热系统 设计 试验
  • 简介:2006年8月,美国桑迪亚国家实验室研制的一种能在大型群众活动场合快速部署的新型化学侦检系统在内华达试验场通过试验。虽然该系统以往进行过多次试验,包括在棒球比赛场进行试验,但从未进行过实毒试验,因此此次试验可以说是一个重要的里程碑。美国国土安全部正在决定这个称之为“快速部署化学侦检系统”的下一步研究任务——是将该技术投入实用、生产更多装置、进一步研发,还是将该技术推向市场。

  • 标签: 侦检系统 化学 美国 内华达试验场 反恐 测试
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:针对同车多电台引起的无线电通信干扰问题,提出了一种车载通信系统同车多电台(以下简称为同车多机)互扰测试方法。以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象,应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车多机互扰测试。测试结果表明,该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价。

  • 标签: 车载通信系统 电台 电磁兼容
  • 简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,

  • 标签: 爆炸物探测 智能无线 系统 金属探测器 反光板 传感器
  • 简介:以近期开展的“模拟剂野外分散试验”为基础,初步形成了一整套对于化学毒剂红外遥测报警系统的野外评价方法。此方法不仅适用于化学毒剂红外遥测报警器的设计、研制、制造的鉴定(定型)试验和验收试验,也适用于评价化学毒剂红外遥测报警器的战术技术性能和战术使用性能。

  • 标签: 红外 遥测 化学毒剂
  • 简介:为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要,基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术,不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数,还可以将制导控制算法下载到弹上计算机,进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明,该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能,提高试验效率。

  • 标签: 半实物仿真 反坦克导弹 制导控制系统 快速控制原型