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  • 简介:介绍一种基于直流电机的电动汽车控制的设计原理及控制电路的实现.对电动汽车控制给出了原理性设计,划分和详细阐述了电动汽车控制控制回路的功能模块,并给出了主要功能模块的设计原理图.从研制的电动汽车控制样品实验结果可知,根据本文设计的电动汽车控制能够可靠、稳定运行.

  • 标签: 电动汽车控制器 直流电机 IGBT 电枢续流二极管 控制电路
  • 简介:美军埃奇伍德化学生物中心(ECBC)研制了一种低成本、战术性的生物检测现已得到联邦实验室协会(FLC)技术转化部的认可。基于半导体紫外光源技术(suvos)的生物战剂传感能够快速检测空气中的生物威胁,提供早期报警,最大程度减少美国陆军的沾染和人员伤亡。

  • 标签: 生物检测器 战术性 化学 光源技术 快速检测 生物战剂
  • 简介:在大量受沾染人员洗消系统中,美国NorE公司生产的400柴油热水可谓比较理想的一类产品。它具有携带方便、性能可靠,并且经济实用等特点。柴油热水能够根据需要,

  • 标签: 热水器 柴油机 NOR E 应急反应 美国
  • 简介:利用AnsoftMaxwell电磁场仿真软件,对单级电容器与电池型磁阻发射进行仿真对比。仿真结果表明:电容器驱动型磁阻发射加速弹丸较快,电池驱动型磁阻发射理论射速较快,两者的涡流损耗处于同一个级别。在相同的加速距离和出口动能下,电池驱动型磁阻发射能量转换效率高。

  • 标签: 磁阻发射器 储能元件 电容器 电池 仿真
  • 简介:摘要:基于视觉传感、角度传感和力/力矩传感组成的多传感信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压,在增压试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

  • 标签: 增压器 J80 匹配技术 性能测试 增压发动机 技术鉴定
  • 简介:以β-环糊精衍生物(β-CDs)为膜材料,结合自组装成膜(SAM)和分子印迹技禾(MIP),在声表面波(SAW)金延迟线上镀上了对O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感对目标化合物检测取得了较好的效果,并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体,检验了敏感膜对目标分子的特异选择性,探讨了O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

  • 标签: β-环糊精 自组装膜 分子印迹 O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯 声表面波
  • 简介:液晶型化学传感技术是一种新型化学检测技术,1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道,2003年,提出液晶传感概念。从1998年至今,液晶型化学传感在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中,取得了重大进展。

  • 标签: 免疫球蛋白G 检测研究 首次 晶型 化学检测 DNA序列