简介:摘要:保障驾驶安全包括内因和外因两个方面的因素,内因是指人们可以控制的内在因素,包括人的思想意识、技术水平、经验等。外因是天气、路况等。从实际发生的安全事故的情况来看大部份都是由人为因素造成的,因此保障驾驶安全首先就是要从内因上来找答案。人为因素又包括保障良好的行车条件、具有先进安全技术的车辆,和驾驶员等几个方面,本文主要对影响驾驶员安全驾驶的因数进行各项指标确认、分析。
简介:摘要:本篇论文研究了自动驾驶技术对交通安全和交通流的影响。通过系统地分析自动驾驶技术在交通系统中的应用,考察了其对交通事故率、交通拥堵和交通效率的影响。研究发现,自动驾驶技术具有潜力显著降低交通事故率,改善交通流并提高交通效率。然而,自动驾驶技术还面临一些挑战,包括法律法规、道路基础设施和用户接受度等方面。进一步研究和政策制定将为自动驾驶技术在交通系统中的应用提供更好的支持和发展。
简介:摘要:在科学技术迅速发展的背景下,我国人工智能技术发展也在稳步上升。尤其是在当前,车辆行驶安全性已经受到了社会各界广泛关注。为了解决车辆拥堵的问题、提高车辆驾驶安全性素,发展智能汽车已经成为汽车产业现阶段的重点方向,人工智能与无人驾驶技术的融合应用更成为当前研究的热点内容。近几年,深度强化学习算法作为人工智能技术领域的主要算法之一,不仅能够在复杂的任务关系中找到重点,同时也拥有着非常强大的自主学习优势,在实现无人驾驶智能控制技术上具有重大的发展意义。对此,本文基于深度强化学习算法的发展理论,探讨当前无人智能驾驶控制系统的存在问题并提出验证,提高对无人驾驶车辆的控制能力。
简介:摘要:本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践,涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用,包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次,讨论了地铁系统中车辆的定位和控制,包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后,探讨了地铁系统中的交通管理问题,包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述,本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析,对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。
简介:摘要:铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向,而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点,提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景,并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互,提高了工作效率和安全性。
简介:摘要:地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次,对现有信息感知技术进行评估,分析其优缺点。最后,提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统,能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测,站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测,以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域,能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像,最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知,避免了轨道交通系统功能碎片化,能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。