简介:摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘,电机驱动,红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动,用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻, 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号,调节驱动信号,使其在坡道上自动循迹骑线行驶。
简介:摘要:550万常减压装置主要生产半成品或者为炼油厂重整装置,航煤加氢装置、柴油加氢装置、催化裂化装置、润滑油装置、延迟焦化等装置提供原料。2023年公司进行大检修,原油罐区存储了公司清罐污油、系统污油等劣质原油。为了清理库存,降本增效,常减压装置要对以上劣质原油进行掺炼,但是掺炼以上劣质原油对常减压电脱盐系统及常减压装置操作带来很大影响,本文主要阐述加工劣质原油所采取的措施来达到降低罐区原油库存的目的以及取得的经济效益。
简介:摘要:为了使全自动驾驶轨道车客车具备自救援能,力车辆辅助系统提供了蓄电池牵引的解决方案。以北京市轨道交通新机场线一期工程电动客车项目型式试验为依托,提出了一种在低温工况下,5‰及 10‰坡道断电区的条件下完成蓄电池牵引的技术方案。
简介:那是八几年,记不清了。母亲正炒菜呢,我和姐姐放了学,就偎在锅台前看着母亲忙活。菜锅热了,母亲就叫:“小来鸽,拿油罐去。”“噢!”姐姐很干脆地跑到堂屋里,用手捧着那个沾满油污而又乌黑透亮有茶壶般大的油罐来,端给母亲。母亲从油罐里拿出一个有姆指肚大的小油勺,舀满了油。却又见母亲轻轻一歪油勺,油又倒回了油罐许多;母亲提着小油勺,待到油一滴不滴了,才开始小心翼翼地把油放到锅里。“行啦,拿回去吧!”母亲说:“娜