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神奇的“不倒翁＂立方体

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摘要不倒翁不会倒，这是常识，但是你相信立方体也能站立不倒吗？瑞士苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转、实现高难度自我平衡的立方体机器人Cubli，它不仅能单边、单点站立在平面甚至斜面上，还能从任意状态快速“起跳”，靠两个动作实现单点站立并做360°旋转。Cubli有三个内置的转轮。可沿着不同的轴调整转速和角动量，

DOI ojnqno3ljr/1322737

作者

机构地区不详

出处《中学生天地：高中综合版（B版）》 2014年3期

关键词立方体不倒翁理工学院苏黎世机器人角动量

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中学生天地：高中综合版（B版）

2014年3期

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