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实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法

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摘要针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置测量算法,实时地为麦克风阵列提供初始化参数,为移动机器人快速建立室内近场声源环境认知实现辅助功能。该方法利用A4纸打印的位置定位板,通过摄像头采集视频数据,逐帧寻找角点后搜索定位板中心点和顶点,以此计算出麦克风阵列到声源的实际距离和方位角度。经仿真实验分析,该算法能够在室内环境中实时快速地测量声源目标位置,为机器人后续语音定位、识别与跟踪提供辅助与校准功能,具有较强的工程实用价值。

DOI 7dm1prlvdn/1664806

作者毛琳;曾庆超;张静

机构地区不详

出处《大连民族大学学报》 2016年5期

关键词移动机器人声源阵列视频定位

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2016年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

大连民族大学学报

2016年5期

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