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控制机械手的设计分析

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摘要摘要近年来，我国的工业化进程有了很大进展，全自动的机械手应用也越来越广泛。全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动，做出抓取、放开、移动等动作。基于此，结合所学知识以及社会实践，对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案，并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案，以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。

DOI 5jo8ywxn4v/2634136

作者刘桂廷

机构地区南宁富桂精密工业有限公司广西南宁530033

出处《中国电业》 2019年06期

关键词自动控制机械手设计

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2019年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国电业

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