自动搬运机械手设计

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摘要 摘要:依据既定方案,本文对设备的机械结构进行了详细设计,运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析,优化了部分结构,验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求,并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。
出处 《中国科技人才》 2023年9期
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出版日期 2023年08月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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