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用于搬运翻转工件的四轴机械手设计

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摘要摘要通过对产品移动范围及工艺布局的分析，确定了采用四轴机械手输送的方案，即三轴驱动完成输送，第四轴驱动完成翻转程序确定。输送方法采用三轴机械手的结构，实现了三轴机械手在专机输送上的应用，达到了快速、柔性输送工件的目的，提高了产品生产时可靠性、效率化、自动化，从根本上解决了重型产品在移动及翻转中所遇到的笨重、浪费及安全问题。

DOI g4q71rrrd8/4060048

作者韩文斌吴夕

机构地区不详

出处《防护工程》 2018年10期

关键词搬运翻转上下料四轴机械手结构设计

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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防护工程

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