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搬运机械手结构设计

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摘要摘要：近年来，随着机械的广泛应用，工业自动化也迅速的普及和发展,各个行业对搬运机械手的需求量逐年增加，主要用在机械、电子、汽车、食品、医药等各个领域。搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。在本设计中，通过对机械手手部结构的设计，臂部结构的设计，以及液压系统的设计，实现四自由度的运动。搬运机械手可以有效的减少工人的劳动强度和提高运输设备或产品的效率，以降低某些工作对工人的危害、满足现代经济开展的要求。

DOI rdxre885dl/5985773

作者王晓彤郝绘坤【通讯作者】

机构地区山东协和学院山东济南 250107

出处《时代教育》 2022年4期

关键词结构设计液压系统四自由度

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2022年06月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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