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基于Can总线Elmo驱动器的双轴电机伺服系统研究

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摘要摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。

DOI 7j6kmm1740/3951942

作者于伟光

机构地区 (沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110169)

出处《电力设备》 2018年30期

关键词 Can总线驱动器伺服系统电机

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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