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一种双电机消隙伺服系统

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摘要介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。

DOI 7dmormeejn/809630

作者程登元

机构地区不详

出处《雷达科学与技术》 2009年5期

关键词消隙传动伺服系统脉宽调制多极旋转变压器

分类 [电子电信][信号与信息处理]

出版日期 2009年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

雷达科学与技术

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