首页 > 《科学与技术》 > 2021年2期 > 网球训练机器人结构与控制系统设计

网球训练机器人结构与控制系统设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

DOI 3j7k88ovd1/5135129

作者俞鹤李超崔嘉欣程乐钱超卢承领杨旭

机构地区皖西学院电气与光电工程学院，安徽省六安市 237012

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词机器人，定位，路径定位，图像处理

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）