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智能迎宾机器人控制系统设计

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摘要摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

DOI 3j7y59qmj1/6155353

作者牟立萍1 吴天柱2

机构地区 1哈尔滨华德学院 150025, 2哈尔滨九州集团 150000

出处《城镇建设》 2022年6期

关键词迎宾机器人单片机控制系统智能

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2022年07月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

城镇建设

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