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基于粒子滤波的室内移动目标定位跟踪技术研究

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摘要摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

DOI 0dp2v8e042/5361969

作者刘禹凡2，黄同辉1，朱英杰1，朱少东1，陈海龙1

机构地区 1.南通大学交通与土木工程学院，江苏南通 226000；

出处《科学与技术》 2021年9期

关键词室内定位粒子滤波

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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