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水下机器人定位导航技术发展现状与分析

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摘要摘要：对于区域性探测，声波探测(尤其是超声波雷达系统)是应用最为广泛的测量技术，而在较浅的水域(一般指因为流速较低或水面相对狭隘而导致安装了探测仪器的船只无法进入的区域)测深应用难度较大。光学雷达容易被水体的透明度和海-气或河-气的不同介质的复杂光学环境影响，微波雷达则易被诸如海流流速、水流流速、风速等环境因素影响，探测应用在很大程度上受到了约束。此外，在规模较大、分辨率较低的情况下，当前的星载遥感测试结果仍然难以达到探测应用工作的标准。因此，用于水下作业的机器人开发与探测技术的研究是很有必要的。

DOI n49qnoqxdy/6418259

作者李孟学

机构地区 92213部队，广东省湛江市，524022

出处《科学与技术》 2022年11期

关键词水下机器人定位导航技术发展现状措施

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年09月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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