首页 > 《职工天地》 > 2022年22期 > 复合驱动双指柔性机械手的设计与控制研究

复合驱动双指柔性机械手的设计与控制研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

DOI 34gn9vx3j9/7095079

作者葛从杰

机构地区南京晶捷生物科技有限公司江苏省南京市 211899

出处《职工天地》 2022年22期

关键词复合驱动双指柔性机械手设计

分类 [政治法律][政治学]

出版日期 2023年04月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1葛从杰. 复合驱动双指柔性机械手的设计与控制研究.政治学,2023-04.
2赵彦超. 液压驱动机械手抓取.建筑技术科学,2023-08.
3王玉生. 机械手PLC控制系统设计研究.建筑设计及理论,2016-02.
4梁标华. 机械手的设计与制作.建筑设计及理论,2015-12.
5刘桂廷. 控制机械手的设计分析.产业经济,2019-06.
6李慧娟. 搬运机械手设计.电力电子与电力传动,2015-01.
7郑兴军. 基于PLC机械手控制系统的设计与研究.,2023-04.
8蔡展标;许生鸿. 舵机机械手控制器设计.高等教育学,2018-08.
9孙雨辛,严远斌,胡乐乐,余继鹏,庄昊霖. 仿章鱼软体机械手设计与研究.,2023-05.
10蒋少茵. PLC控制的机械手.检测技术与自动化装置,2004-06.

来源期刊

职工天地

2022年22期

复合驱动双指柔性机械手的设计与控制研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

复合驱动双指柔性机械手的设计与控制研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多