首页 > 《科技新时代》 > 2023年6期 > 差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究

差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文针对管道内检测作业的需求，设计了一种差动式自适应管道机器人，并对其进行了运动学分析。利用 ADAMS软件对差动式自适应管道机器人的越障能力进行了仿真分析，得到了其速度、加速度等运动参数的变化规律。对差动式自适应管道机器人在管道内的运动进行了动力学建模，并运用 MATLAB软件对其运动过程进行了仿真分析。结果表明：差动式自适应管道机器人的越障能力较强，速度变化范围大，且具有良好的自适应能力，其运动稳定可靠。这为差动自适应管道机器人的研制和应用奠定了基础。

DOI 54y2vp59j0/7347052

作者王子明

机构地区哈尔滨剑桥学院 150069

出处《科技新时代》 2023年6期

关键词差动自适应自适应能力运动学分析

分类 [][]

出版日期 2023年07月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）