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基于自适应控制理论的智能机器人运动规划研究

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摘要摘要：本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略，专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息，还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明，这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性，为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。

DOI ojzlkgmled/8080746

作者王宇

机构地区陕西省西安市,长安大学,自动化,710018

出处《科技新时代》 2024年2期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）