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基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划

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摘要摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

DOI ldelvm5z43/7421017

作者王晨啸苏芳洁李超琪

机构地区北方自动控制技术研究所山西太原 030006

出处《科技新时代》 2023年8期

关键词电力巡检智能视觉巡检机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年07月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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