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基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划

作者：王晨啸苏芳洁李超琪
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2023-07-28
出处：《科技新时代》 2023年第8期
机构：北方自动控制技术研究所山西太原 030006

简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。
标签：电力巡检智能视觉巡检机器人

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基于深度学习的时间序列预测模型研究与应用

作者：赵佳然王晨啸李超琪张奔李威
学科：
创建时间：2023-07-07
出处：《科学与生活》 2023年第7期
机构：北方自动控制技术研究所山西太原 030006

简介：摘要：时间序列是指对同一现象观测或记录到的一组按时间顺序排列起来的统计数据，通过对时间序列进行编制和分析，根据时间序列所反映出来的发展过程、方向和趋势，进行类推或延伸，借以预测下一段时间或以后若干年内可能达到的水平，这种方法称为时间序列预测技术。时间序列预测技术在军事行动序列预测、市场需求预测、发电预测、区域降水量预测等军事、经济、工程和自然科技等领域，具有重要意义。
标签：时间序列，时间序列预测，机器学习，在线学习

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