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对比 ORB 与 SIFT 两种特征匹配算法在求解 ICP 时的效果

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摘要摘要：为了解决点云图建立时，相机位姿估算精度问题，使用传统的ORB算法和使用SIFT算法对相机位姿估算，对比两次估算后的数据得到更优秀的特征匹配方法。这两种算法的对比有望提供一种更加优秀的方法解决视觉slam中位姿估算。

DOI rj81286940/7916434

作者邢振宇闫家超

机构地区（1. 阳理工大学机械工程学院，辽宁省沈阳市 110159

出处《中国科技信息》 2023年20期

关键词 ORB算法 SIFT算法位姿估算视觉slam

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年12月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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ORB算法 SIFT算法位姿估算视觉slam

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